罗克韦尔培训第二章.doc

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1、第二章ControlLogix控制器本章内容:控制器的程序结构、数据结构、CPU、内存、容量的讨论。本章目的:详细了解控制器程序文件的结构和调用关系；详细了解控制器数据文件的类型和定义结构方式；；了解CPU的工作过程，了解内存的运用分配，了解容量的内容和含义。在ControlLogix系统中，主管逻辑程序运行及数据交换工作的模块被称为控制器，而在传统的可编程序控制器PLC5/SLC500则被称为处理器，两者的差别在于通讯接口部分。PLC5/SLC500的处理器包括了它们的各种各样的通讯口，几乎所有的通讯都是通

2、过处理器对外，当选定了控制器的型号，也就决定了通讯的形式，一旦要改变通讯网络，就必须更换处理器，用户在为某些通讯口买下特定型号的处理器的同时，有可能也买下了自己不需要的通讯口，另外，要扩展网络或增加不同的网络是非常困难或不可能的。ControlLogix控制器只保留了作为基本编程口的串口，分离了所有的网络通讯口，使之成为独立的通讯模块，通过背板实现它们的信息连接，从而，改变网络类型，扩展新的网络，建立同种类型的多个网络，都是非常容易实现的，系统配置的价格也变得合理。ControlLogix控制器是控制系统的核

3、心模块，负责控制系统的控制工作，它收集与之相关的数据，主要是来自于I/O模块、通讯模块、其它控制器模块的数据，运行事先编制好的控制器功能程序，实现控制的全过程；控制器还为各种人机界面提供操作和监视数据，开放的、方便而自由的网络通道，使外部机器简捷而快速地访问控制器的内存，获取所需数据。从应用上来说，ControlLogix控制器的主要硬件包括了CPU和内存两大部件，它们分别的作用是：·CPU共有两个，一个称为逻辑CPU，主管逻辑控制和数据处理；一个称为背板CPU，主管背板通讯。·内存分为基本内存和扩展内存，基

4、本内存用来存放控制器与外部交换的通讯数据，扩展内存存放用户的逻辑程序和内部数据。要正确地使用控制器和精确地编写程序，就要了解CPU和内存的运用情况，ControlLogix控制器的内存分配和CPU运用是比较复杂的，这些将在第九章ControlLogix系统设计规划中有详尽的讨论。ControlLogix控制器没有任何诸如跳线或组合开关的硬件设置，外部看来十分简洁，虽然组态和状态信息比传统的控制器要复杂丰富得多，但都是软件来完成的，修改组态和监视状态非常方便。一.控制器面板介绍控制器面板较之传统的可编程序控制器

5、的处理器，已经是简单多了，它没有了众多的通讯口及通讯状态灯，只有与控制有关的钥匙开关和状态指示灯。1.状态指示灯控制器面板上的状态指示灯直观地显示了控制器的一些重要的状态信息，用户在不使用编程终端地情况下，也能了解控制器的工作情况。状态指示灯的含义如下：·RUN程序运行状态－熄灭控制器在程序模式。－绿灯常亮控制器在运行模式，正常运行。·I/O控制器所属I/O模块的状态―熄灭控制器的项目中没有组态I/O模块或控制器中没有程序。－绿灯常亮所有的I/O模块工作正常。－绿灯闪烁至少有一个I/O模块没响应控制器。－红灯

6、闪烁没有任何一个I/O模块响应控制器，可能框架有问题。·FORCE强制状态－熄灭无强制状态－黄色闪烁强制被设置，但未使能，强制不起作用。－黄色常亮强制使能，强制开始起作用。·RS232串口通讯状态－熄灭串口没有通讯，或没有建立起通讯。－绿色快速闪烁串口通讯正在进行。·OK－熄灭控制器未上电。－绿灯常亮控制器工作正常。－绿灯闪烁控制器正在将项目存入闪存或从闪存读出程序。－红灯闪烁内存没有程序，新控制器应当是此状态，或正在更新Firmware版本。－红灯常亮控制器故障状态，需要排除故障。·BAT锂电池报警状态－熄

7、灭电池正常。－红灯亮，没有电池或电池电压偏低。状态指示灯会因控制器类型不同而异，但指示灯状态的含义是相同的。2.钥匙开关钥匙开关是用硬件来决定控制器的工作状态，又称为本地工作状态，它一共有三个选择档位：·RUN选择此档，令控制器工作在本地运行，编程终端不能改变控制器的工作状态。此时程序不能被修改，实用中，为保证控制器程序不被意外地修改，会选择此档并拔离钥匙。·PRO选择此档，令控制器工作在本地编程，编程终端可以对控制器程序进行修改，但不能改变控制器的工作状态·REM选择此档，令控制器处在远程状态，编程终端可远

8、程地改变控制器的工作状态（编程、测试或运行），并可在远程运行状态下修改程序，修改过程比编程状态下更谨慎而烦杂，一定要经历测试的步骤，这种情形适合不能停机的程序修改。3.锂电池用于保护内存的锂电池在面板处安装，意味着要在控制器所在框架不断电的情况下更换电池，否则有可能造成内存丢失，不可将控制器拔离框架更换电池，习惯使用SLC500的人，有可能犯这样的错误。关于电池的寿命，请参照选型手册。4.串口控制器