第四届周口师范学院.doc

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1、2015年第四届周口师范学院大学生电子设计竞赛题目A题自动追光自动避障电动小车一、任务设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在电动小车上。小车以一定速度追着光源行进，太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障，小车必须能避开路障绕道找到光源并继续追光前进。二、要求1．基本要求（1）光源用不大于100W的白炽灯，场地不小于1.5m×1.5m，障碍物不小于15cm×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。（2）光源在离小车大于1.5m的固定位置摆放，放置高度不高于25cm。小车发现光源后沿光源方向前进。（3）

2、小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物，小车应绕道前进。（4）在小车绕道过程中，太阳能板应始终对准光源。（5）到达离光源一定位置后，小车应停止前进。（6）小车前进直线距离应大于1.2米，时间不大于2分钟。（7）能显示太阳能为蓄电池供电状态。2．发挥部分（1）场地尺寸2m×2m，光源离小车2米以上。（2）障碍物5个以上。（3）能逆着光源前进，并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源。（4）完成时间不大于1分钟。（5）在无白炽灯光源情况下，小车可以沿自然光源方向前进。（6）其它。三、说明1、小车行进路线上不得有任何轨迹，

3、也不得有其它任何引导小车前进的物件，比如金属、声源、无线发射源等，更不得利用遥控手段。2、可以用浅颜色将场地分割成正方形格子，障碍物放置在格子里边。但小车不得用浅颜色分割线来寻迹。3、不得用市场上能买到的成品机器人模块完成本项目。四、评分标准设计报告项目主要内容满分总体方案论证总体方案描述和方案选择5理论分析与计算太阳能板追光和引导原理控制和伺服电路设计跟踪引导算法10电路与程序设计总体电路图工作流程图5测试方案与测试结果调试方法与仪器测试数据完整性测试结果分析5设计报告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性5小计

4、30基本要求实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项3完成第（2）项3完成第（3）项3完成第（4）项3完成第（5）项3其他5小计20总分100B题智能电动小车一、任务设计并制作一台智能电动小车，按照相关要求和给定的行驶路线轨迹完成各项规定任务。智能电动小车行驶路线轨迹如附图所示：1、跑道基板的网格线为浅色细虚线，仅作为相对位置尺寸的参照线，不能另作他用；网格规格：100mm×100mm；网格阵列：20×25；2、轨迹线及起点、终点区域线颜色皆为黑色、宽24mm，且以网格线对称；3、三段区域转换标志线颜色为黑色，长300m

5、m、宽60mm，；且以网格线对称；4、所有转弯半径都不小于150mm；5、双轨迹线之间宽度为250mm；6、障碍物为白色圆木，高400mm、直径100mm；7、所有字、字母、数字与行车方向标记箭头都不标示在竞赛用跑道基板上；8、比赛时，不得在跑道基板上加装任何器件。二、要求1、基本要求（1）比赛时，参赛队员将小车放在起点ABFE区域的中心位置，当参赛队员发出声音命令（内容自定）后，小车沿单轨迹前行并完成在第一区内的自动行驶；（2）当到达标志线1后，小车在第二区内完成在双轨迹中心线中的自动行驶；（3）当到达标志线2后，小车在

6、第三区内实现自动避障并且必须在恢复区内自动寻找到规定的行驶轨迹；（4）在第四区和第五区内完成规定路线的行驶，并在到达标志线3后自动停车；（5）小车自动按规定路线倒车并停放在终点DCEF区域，以车体方位正确且几何中心在区域中心为佳；倒车过程中车体不能罩线（终点区域的左右边界线DC、EF及底线CF）。2、发挥部分（1）在第五区内除完成规定路线的行驶任务外，还应将安装在电动智能小车上的激光笔发出的激光光点投射在目标靶上，定位在图中标定的1～4各点位置上停车后定点进行激光投射，每点停留时间不超过3秒钟，光点定位误差不大于2cm，同

7、时进行声光提示；（2）在完成（1）规定路线的行驶和规定动作后，继续行驶到达标志线3后自动停车3秒钟，发出声光提示，再由标志线3处倒车进入ABEF发车区；（3）智能电动小车在行驶过程中激光光点一直投射在目标靶的中心（在图中标定的1～4各点位置上进行光点投射定位，同时以声光提示）；（4）参赛队员将小车摆放在终点CDEF区域的中心位置，再次发出声音命令（内容自定且与发车时不同）后，小车自动移动到起点区域的发车位置；（5）其它。三、评分标准项目内容得分设计报告方案比较与论证：方案描述、比较与论证5理论分析与设计：单元设计、系统设计

8、5电路图和设计文件：完整性、规范性10测试数据与分析：系统测试、结果分析10分项满分值合计30基本要求实际完成情况（1）5实际完成情况（2）5实际完成情况（3）15实际完成情况（4）15实际完成情况（5）10分项满分值合计50发挥部分完成第（1）项4完成第（2）项4完成第（3）项4完成第（4）项4其它4