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1、2.1直线段的扫描转换算法 数值微分(DDA)法 设过端点P0(x0,y0)、P1(x1,y1)的直线段为L(P0,P1),则直线段L的斜率 L的起点P0的横坐标x0向L的终点P1的横坐标x1步进,取步长=1(个象素),用L的直线方程y=kx+b计算相应的y坐标,并取象素点(x,round(y))作为当前点的坐标。因为: yi+1=kxi+1+b =k1xi+b+kDx =yi+kDx 所以,当Dx=1;yi+1=yi+k。也就是说,当x每递增1,y递增k(即直线斜率
2、)。根据这个原理,我们可以写出DDA画线算法程序。DDA画线算法程序voidDDALine(intx0,inty0,intx1,inty1,intcolor){intx; floatdx,dy,y,k; dx=x1-x0;dy=y1-y0; k=dy/dx,;y=y0; for(x=x0;x3、(5,2)的直线段。xint(y+0.5)y+0.50 0 01 0 0.4+0.52 1 0.8+0.53 1 1.2+0.54 2 1.6+0.5 图2.1.1直线段的扫描转换 注意:上述分析的算法仅适用于
4、k
5、≤1的情形。在这种情况下,x每增加1,y最多增加1。当
6、k
7、>1时,必须把x,y地位互换,y每增加1,x相应增加1/k。在这个算法中,y与k必须用浮点数表示,而且每一步都要
8、对y进行四舍五入后取整,这使得它不利于硬件实现。 中点画线法 假定直线斜率k在0~1之间,当前象素点为(xp,yp),则下一个象素点有两种可选择点P1(xp+1,yp)或P2(xp+1,yp+1)。若P1与P2的中点(xp+1,yp+0.5)称为M,Q为理想直线与x=xp+1垂线的交点。当M在Q的下方时,则取P2应为下一个象素点;当M在Q的上方时,则取P1为下一个象素点。这就是中点画线法的基本原理。 图2.1.2中点画线法每步迭代涉及的象素和中点示意图 下面讨论中点画线法的实现。过点(x0,y0
9、)、(x1,y1)的直线段L的方程式为F(x,y)=ax+by+c=0,其中,a=y0-y1,b=x1-x0,c=x0y1-x1y0,欲判断中点M在Q点的上方还是下方,只要把M代入F(x,y),并判断它的符号即可。为此,我们构造判别式:d=F(M)=F(xp+1,yp+0.5)=a(xp+1)+b(yp+0.5)+c 当d<0时,M在L(Q点)下方,取P2为下一个象素; 当d>0时,M在L(Q点)上方,取P1为下一个象素; 当d=0时,选P1或P2均可,约定取P1为下一个象素;注意到d是
10、xp,yp的线性函数,可采用增量计算,提高运算效率。 若当前象素处于d³0情况,则取正右方象素P1(xp+1,yp),要判下一个象素位置,应计算d1=F(xp+2,yp+0.5)=a(xp+2)+b(yp+0.5)=d+a,增量为a。 若d<0时,则取右上方象素P2(xp+1,yp+1)。要判断再下一象素,则要计算d2=F(xp+2,yp+1.5)=a(xp+2)+b(yp+1.5)+c=d+a+b,增量为a+b。画线从(x0,y0)开始,d的初值d0=F(x0+1,y0+0.5)=F(x0,y0
11、)+a+0.5b,因 F(x0,y0)=0,所以d0=a+0.5b。 由于我们使用的只是d的符号,而且d的增量都是整数,只是初始值包含小数。因此,我们可以用2d代替d来摆脱小数,写出仅包含整数运算的算法程序。中点画线算法程序:voidMidpointLine(intx0,inty0,intx1,inty1,intcolor){inta,b,d1,d2,d,x,y; a=y0-y1;b=x1-x0;d=2*a+b; d1=2*a;d2=2*(a+b); x=x0;y=y0; drawpixel(x,y,
12、color); while(x