四个主流品牌plc冗余方案介绍

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1、四种常见品牌冗余PLC方案介绍下面介绍四种经常使用的PLC冗余方案：西门子S7-300(400)软冗余与S7-400H硬冗余、施耐德Quantum硬冗余、罗克韦尔的ControlLogix硬冗余和SLC500软冗余（目前快要停产）、ABB的AC800M硬冗余方案。1西门子冗余方案1.1西门子S7-300/400软冗余方案：软冗余方案是实现冗余功能的一种低成本解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。其软件、硬件包括：1套STEP7编程软件（V5.4）加软冗余软件包(V1.2)；2套PLC控制器

2、及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI或PROFIBUS或Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS

3、电缆、PROFIBUS总线链接器等就可以组成一套完整的软冗余系统。在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。A路与B路CPU的程序需在OB1或OB35里调用FB101‘SWR_ZYK’功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。调用FB101时，你可以在线地读

4、出RETURN_VAL参数的数值,如果为0，说明冗余链接正常。在OB100里调用FC100‘SWR_START’块进行软冗余的初始化，用户需要在其中定义冗余部分的数据区，该数据区可以包括：一个过程映象区，一个定时器区，一个计数器区，一个位地址区和一个数据块区，S7-300同步的最大数据量为8kBytes，S7-400同步的最大数据量64kBytes。在OB86里调用FC102‘SWR_DIAG’块进行软冗余的诊断，导致主从站通讯出错时CPU不会发生停机。下载程序时A路与B路程序必须分别下载，下载完成后当CPU的

5、RUN指示灯亮和仅一个ET200M模块的ACT指示灯亮，而CPU和ET200M模块无SF或BUSF灯闪烁，即代表该软冗余系统已正常工作。1.2西门子S7-400H硬冗余系统方案：该方案采用西门子S7—400H冗余的PLC控制系统，S7-400H系列PLC是西门子公司专为高端应用场合设计的冗余系统，采用双机热备的硬件冗余机制，其工作电源、通信网络设备、CPU、操作站均为冗余设置，一旦主系统发生故障，能够自动无缝切换到热备用系统，实现平稳的Master—Reserve转换，使整个系统可以容错运行．从而避免了传统的单

6、机系统因故障停机而造成损失，大大增强了系统的稳定性和可靠性。S7-400H是容错自动化系统，只有在其它措施配合下控制安全相关过程时才需要使用。S7-400H的容错性是通过两个并行的中央控制器实现的，它们的CPU通过光纤连接，并通过冗余的PROFIBUS-DP线路对冗余I/O进行控制。每个CPU需要两个同步模块，通过光缆成对连接。两个冗余的S7-400HCPU之间的通讯使用同步模块。在发生错误时，将会出现一个无扰动的控制传输，即未受影响的热备设备将在中断处继续执行而不丢失任何信息。标准S7-400系统的设计和编程

7、规则也适用于S7-400H。就用户程序的执行而言，S7-400H的运行方式与标准系统完全相同。操作系统的集成同步功能会自动在后台执行，无需在用户程序中组态这些功能。在冗余操作中，用户程序会在两个CPU上冗余地存储并由事件驱动同步执行。但我们提供了多个用来优化程序的块，用以改善其对因更新等操作而导致的任何周期延长情况的响应。除S7-400和S7-400H系统中支持的块外，S7-400H软件还另外提供了可用来影响冗余功能的块。通过STEP7在用户程序中使用SFC51“RDSYSST”执行该查询。使用OB70-I/O

8、冗余错误与OB72-CPU冗余错误等组织块来响应S7-400H的冗余错误。可以使用SFC90"H_CTRL"禁止主站CPU上的链接、禁止主站CPU上的更新和删除、恢复或立即启动周期性自检的测试组件三种方式影响容错系统。下载用户程序至CPU0，将CPU0的模式选择器开关设为RUN，然后再设置CPU1上开关，以启动S7-400H自动化系统。CPU执行暖启动，并调用OB100。结果CPU0作