基于at89s52单片机的太阳能自动跟踪控制器设计

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1、沈阳理工大学学士学位论文1摘要能源短缺问题是目前许多国家面临的重要问题,太阳能作为一种清洁无污染的能源,有着巨大的开发前景。我国是一个太阳能资源较为丰富的国家,充分利用太阳能资源,有着深远的能源战略意义。利用太阳能的关键是提高太阳能电池板采集太阳能的效率,太阳能电池板接受太阳光的直射,由此得到太阳最大光照强度,从而最大限度的采集太阳能。针对提高太阳能的利用率问题的研究,设计一种基于单片机的光电比较式太阳能自动跟踪控制器。以AT89S52单片机作为核心控制元件,通过将两个光电传感器采集到的信号经过比较电路和A/D,将比较结果输出至单片机

2、,由单片机分析处理数据并输出至ULN2003A从而控制五线四相步进电机来实现对太阳位置的跟踪。该系统具有低成本的优点,且具有较好的抗干扰能力,提高了对太阳光能的利用率。在设计中首先完成对该方案的仿真验证,而后主要通过编辑器,利用C语言编制程序,并完成程序设计,通过下载器将程序烧写到单片机中。最后通过搭建硬件实验来实现预先设计跟踪目标。关键词:光电传感器;单片机;C语言;跟踪;步进电机50沈阳理工大学学士学位论文ABSTRACTEnergyshortageisanimportantissuefacingmanycountries,sol

3、arenergyasacleanandnon-pollutingenergy,hasgreatdevelopmentprospects.Oursisacountryrichinsolarenergyresourcesaremorefulluseofsolarenergyresources,energystrategyhasfar-reachingsignificance.Useofsolarenergyisthekeytoincreasesolarcollectionefficiencyofsolarenergypanels,sola

4、rpanelsreceivingdirectsunlight,therebyobtainingthemaximumsolarilluminationintensity,soastomaximizesolarcollection.Fortheproblemofimprovingtheutilizationofsolarenergyresearch,designamicrocontroller-basedphotovoltaicsolarautomatictrackingcontrollercomparison.TheAT89S52mic

5、rocontrollerasthecorecontrolelements,bytwophotoelectricsensortothesignalthroughthecomparisoncircuitandA/D,willcomparetheresultstotheMCU,theMCUanalyticalprocessingdataandoutputtotheULN2003Atocontrolthefive-linefour-phasesteppermotortoachievethepositionofthesuntracking.Th

6、esystemhastheadvantagesoflowcost,andhasgoodanti-jammingcapability,improvedtheutilizationofsolarenergy.Finishedfirstinthedesignsimulationoftheprogram,andthenmainlythroughtheeditor,usingClanguageprogramming,andcompletetheprogramdesign,bydownloadingdevicewillbeprogrammedin

7、tothemicrocontroller.Finally,toachievethepre-builthardwareexperimentsdesignedtotrackthetarget.Keywords:photoelectricsensor;MCU;Clanguage;tracking;steppermotor50沈阳理工大学学士学位论文目录1绪论11.1太阳能跟踪的背景及意义11.2太阳能跟踪控制器研究现状及发展趋势11.3太阳能跟踪控制器概念及原理21.4太阳能跟踪控制器的研究内容与过程32太阳能跟踪控制器设计方案42.1功能

8、描述42.2方案论证42.2.1主控系统选择42.2.2电机选择72.2.3步进电机励磁方案选择92.2.4步进电机驱动系统选择112.2.5A/D转换方案选择122.2.6跟踪器方案设计142.2.6单片机控制系统方案

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