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1、哈尔滨广厦毕业设计哈尔滨广厦学院毕业设计基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计系别专业班级电气一班学生姓名20年6月10日哈尔滨广厦毕业设计摘要步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的
2、时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。关键词：步进电机控制系统；调速；单片机48哈尔滨广厦毕业设计AbstractSteppingmotorisakindofdigitalcontrolsystemcomponents.Itcanachievequickstart-
3、up,positiveinversion,stoppingandspeedcontrol,accordingtothecontrolpulse.Ithashighprecisionstepangle,andcanbeself-lockingwhenitkeepsstill.Asthesecharacteristics,steppingmotorinautomaticcontrolsystem,especiallyintheopenloopcontrolsystemhasbeenwidelyapplie
4、d.ThisarticlemainlyfocusesontakingSingle-chipComputerandcyclepulsedistributorasthecore,anddesigningthesteppingmotorcontrolsystem.Throughthedesignofthesoftwareandhardwaredebugging,itrealizescontrollingthestepmotor’saccelerationanddecelerationautomaticall
5、y,accordingtoparametersetting.Makingthesystemarrivetheendpointwiththeshortesttime,butnotoccuroutingofstep.Besidesitcanaccuratelyachievestart-up,positiveinversionandshutdown.HardwaretakesAT89C51asthecoreofcontrolcircuit,mainlyincluding:cyclepulsedistribu
6、tor,keyboardanddisplaycircuit,steppingmotordrivingcircuit,etc.SoftwarepartadoptstheClanguageprogramming,mainlyincludingkeyboardanddisplayprogram,steppingmotorspeedcontrolprogram,stopjudgingprogram,etc.Keywords:Steppingmotorcontrolsystem;speedcontrol;Sin
7、gle-chipCompute48哈尔滨广厦毕业设计目录摘要IAbstractII目录I第一章引言11.1课题提出的背景和研究意义11.2课题的主要研究内容21.3本章小结2第二章步进电机控制系统设计32.1步进电机的原理32.1.1三相单三拍通电方式32.1.2三相双三拍通电方式52.1.3三相六拍通电方式62.2环形脉冲分配器82.3续流电路122.3.1二极管续流132.3.2二极管—电阻续流142.4步进电机驱动电路152.5步进电机的变速控制172.5.1变速控制的方法202.6步进电机在自
8、动生产线中的应用202.7本章小结22第三章控制系统硬件设计233.1硬件系统设计原则233.2控制系统组成243.3主要元件的选择243.3.1单片机的选择243.3.2EPROM的选择253.3.3可逆计数器的选择273.4控制系统接口电路的设计283.4.1环形脉冲分配器设计2848哈尔滨广厦毕业设计3.4.2显示电路设计293.4.3外部复位电路设计303.5控制系统整体电路设计313.6本章小结32第四章控制系统软件设计324.1软件系统设计原
