资源描述：
《工业机器人试题库》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、一、单项选择题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行D.电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A
2、）,可提高工作效率。A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D.安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。A．不变B．ONC．OFFD.急停报错7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到
3、示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。A．无效B．有效C．延时后有效D.视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。..A．CNT值越小,运行轨迹越精准B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C．CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来
4、限制运行C．示教最低速度来运行D.程序报错10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。A．3个B．5个C．1个D．无限制11.机器人三原则是由（D）提出的。A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫13.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人14.手部的位姿是由（B）构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度15.运动学主要是研究机器人的（B）。A.动力源是什么B.运动和时间的
5、关系C.动力的传递与转换D.运动的应用16.动力学主要是研究机器人的（C）。A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用17.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。A.4～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5VC.-20mA～20mA、–5～5VD.-20mA～20mA、0～5V18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。A.抗干扰能力B.精度C.
6、线性度D.灵敏度..19.6维力与力矩传感器主要用于（B）。A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配20.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题21.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样22．日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（C）传感器。A．接触觉
7、B．接近觉C．力/力矩觉D．压觉23．机器人的定义中，突出强调的是（C）。A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一样思维D．感知能力很强24．当代机器人主要源于以下两个分支（C）。A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能25．（C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A．美国B．英国C．日本D．中国26．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（B）。A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制
8、精度D．控制精度高于分辨率精度27．一个刚体在空间运动具有（D）自由度。A．3个B．4个C．5个D．6个28．对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角29．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。..A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角30．运动正问题是实现如下变换（A）。A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．
