煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用

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1、煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用尹卫兵，都勤勤（晋城煤业集团古书院矿，山西晋城，048000）摘要：论述了提高煤矿机电设备自动化控制水平的意义，分析了综合机械化采煤技术的现状，介绍了综采工作面设备的选型和自动控制系统及程序设计。关键词：综采工作面；自动控制系统；设备选型中图分类号：TD67文献标识码：A各受力点的状态，自动调节支架推移输送机的拉移等。1提高煤矿机电设备自动化控制水平的意义在煤矿原煤的生产过程中，采煤工艺的先进与否直接影响到整个矿井的生产能力。因此，我们一方面要尽可能地结合原煤的发育

2、条件配套好相应的机械设备，另一方面更需要选择合适且较为先进的采煤工艺，从而达到矿井高产高效的目的。煤矿属高危行业，随着我国工业控制自动化技术的发展，电气自动化在煤矿井上下的应用日益增多。因此提高机电设备自身的安全可靠程度和自动化控制程度，最大可能地减少人员在井下现场的作业时间，是实现煤矿长治久安的根本所在。3综采工作面设备的选型和自动控制系统及程序设计3.1程序设计（1）主集控系统。（2）胶带输送机子系统。（3）乳化液泵（喷雾泵）站子系统。（4）监测监控系统。（5）12组合开关启动设备子系统。（6）工作面三机

3、（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统。（7）采煤机系统。（8）视频监测及跟机控制系统。（9）支架作业系统。3.2各系统通信功能要求（1）主控系统对各子系统进行检测、控制、显示、报警等功能。（2）采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通信。采煤机控制系统和液压支架控制系统2个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给监控系统，实现设备列车（地面）对采煤机和液压支架联动控制的远程操作。（3）液压支架控制系统同中央控制器之间的通信。液压支架控制系统与控制器之间通过协议连接，支架控制系统将采煤机位置及支架控制

4、系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中央控制器上传设备列车（地面）。2综合机械化采煤技术的现状目前世界上最先进的采煤工艺是综合机械化采煤，简称为“综采”，综采之所以先进是因为破、装、运、支、处等主要生产环节全部实现了机械化，减少了中间人力参与的环节，提高了劳动效率。但是在上述各个环节尤其是设备的控制过程中全部需要人员手动进行控制，这不仅不利于日常的安全生产，而且也与国家目前对煤矿安全生产的要求不相符合，因此我们需要进一步强加综采工作面自动控制的理论研究与实际应用。综采工作面电气自动化的应用使采煤过程更加人性

5、化，工作面各种装备的远程监控及诊断系统能够实现：顺槽胶带机、转载机、破碎机、工作溜以及液压支架和采煤机的远程监测及控制，同时实现采煤机能根据煤层的变化实现自动割煤、自动调节速度，检验并完善支架液压系统压力和!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!ProbeintoVectorPotentialinElectromagneticFieldCHENLing-ling,SHIJian-xinABSTRACT:ElectromagneticABeffect,whichisas

6、ignificantdiscoveryofphysics，bringsahugeimpacttoclassicalphysics.Theunderstandingofvectorpotentialisthekeyforunderstandingthemicroscopicelectromagneticeffect.ThispaperintroducesthebasicconceptsofelectromagneticABeffectandvectorpotentialinelectromagneticfiel

7、d.KEYWORDS:ABeffect;vectorpotentialinelectromagneticfield;gaugeinvariance195尹卫兵，都勤勤煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用本刊E-mail:bjb＠sxinfo．net科技论坛（4）供电系统和主控系统间通信：监控组合开关及移动变电站。（5）泵站和中央控制器之间的通信。（6）泵站子系统控制器带有监控接口与主控进行连接直接通信。3.3自动控制中各子系统的控制功能要求3.3.1综采工作面供电系统。综合自动系统能调用各个组合开关的

8、运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。3.3.2采煤机控制系统采煤机控制系统能与支架的电液控系统配合实现自动跟机移架，完成系统所需参数的调用等。该系统直接与液压控制系统相连，并进行数据通信。采煤机的数据通过液压控制系统上传至设备列车（地面），在设备列车中（地面）能调用采煤机的运行和故障参数。该系统还需具备对工作面刮板运输机的