控制两个直流电机正反转.doc

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1、控制两个直流电机正反转一、功能及元件要求：1、电源：交直流两用电源。交流，开关电源100W，AC110~220V输入，转化成DC24V或DC12V输出；直接由DC12V~DC24V输入接口，上电后有电源指示灯亮。2、通过外接光敏电阻，当光强很微弱的时候，该控制系统将进入休眠，，在并且在保证光照强度达到并保持1分钟以上才能开机，要求灵敏度可调，休眠时要求功耗极低。3、有5个按键，其中1个选择手动控制或程序控制模式。选择手动时其余四个键可有效，分别控制两个电机正反转；选择程序控制时，其余4键无效，此时按传感器参

2、数控制。4、外接2个传感器，一个传感器共4个引线，加如图电路后，可在A产生（1~+9V）模拟电压，当A≥Ｘ时控制一直流电机正转，Ｘ≥A时反转，X为一个可调的电压范围,如（5.0~+5.2V），当A在这个范围时电机停止工作。同样，B控制另一直流电机正反转。5、电路使用程序比较和电压比较器两种方法，用程序、拨片或设置跳线来选择其中1个方法、6、电机驱动使用专用芯片，如LMD18200，电机总功率小于100W，输出无调速要求,但停止时要刹车7、光电隔离保护8、外接两个常闭行程开关接口，有断开时，提示出错，并使电机

3、刹车9、两路开关量输入，两路输出10、有电源，程序运行，出错指示灯，及输入输出端口LED指示11、最好选用AVR40脚以上单片机如：ATMEGA4812、有一模拟电压输入接口，当电压达到5V时，要求关机或休眠13、程序下载端口14、要有一定加密保护设计要求稳定可靠、抗干扰能力强二、PCB1、分成上下两块板安装于附件2和3其中之一的盒子，线PCB板下面部分为电源模块和电机驱动芯片、继电器等部分，控制部队在上面PCB板，上面的板要求为贴片形式。2、信号输入用DB15母接口，包括传感器共8个引线，光敏电阻两个引线

4、，TX,RX引线3、按键置于上盖空白处、LED灯置于盒子上面方孔处、串口及可调电阻置于插孔处，其它关键放置位置可联系QQ121874407或电话15863229551三、完工要求：1、提交AD6.9能兼容的SCH图2、提交Protel99PCB图3、提供Bom表4、提交C语言程序5、提交调试好的样品2个：（一个使用24V，一个使用12V）四开发费用：1）PCB、外壳和元器件费用由我方报销。特别说明：关于开关电源的说明，如果其它电路设计合理，下层PBC只需提供除去开关电源部分PCB图，由我方按PCB图找专业

5、开关电源厂再加上电源部分后定做。）两个盒子高度不同，其它一样