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1、自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要自动扶梯广泛用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，运载人员上下的一种连续输送机械。一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。自动扶梯作为一种机电一体化的设备，既有机械的装置，又有电气装置。控制系统是自动扶梯的主要组成部分之一，它的
2、设计水平、产品质量，直接影响自动扶梯的性能、自动化程度和运行的可靠性。本课题针对自动扶梯的运行过程，设计出基于PLC控制方式的控制电路，使之实施合理、有效控制。关键词：自动扶梯；电动机；可编程控制器；机电一体化；电气系统26ESCALATORDRIVEMECHINEANDITSCONTROLCIRCUITABSTRACTEscalatorsarewidelyusedinstations,terminals,shoppingmalls,airportsandmetroareassuchaspopulationconcentration.Escalat
3、orisrunwithacycleofstepsforupwardordownward-slopingtransportpassengersfixedelectricaldrives.Escalatorisaspecialstructureofthechainconveyorandthetwoformaspecialstructure,thecombinationofbeltconveyor,withacircularmotionladderRoad,tothedifferentfloorsinthebuildingupordownbetweent
4、ransportpassengers,fixedelectricaltiltdrives,movingpersonnelupanddownacontinuousconveyormachinery.Acompleteescalatorsystemincludesmotors,maintransmission,chainorganizations,andthewheel,steps,handrailsandsoon.Escalatorasamechanicalandelectricalintegrationofequipment,bothmechani
5、caldevices,electricalinstallationsthere.Controlsystemisamajorcomponentoftheescalator,oneofitsdesign,productquality,directlyaffecttheperformanceoftheescalator,automationandreliability.Thetopicfortheescalatorisrunning,designedPLC-basedcontrolmodecontrolcircuit,sothattheimplement
6、ationofreasonableandeffectivecontrol.Keywords:Escalator；motor；programmerablelogiccontroller;Mechatronics;electricalsystem26第一章绪论一、选题背景自动扶梯作为一种可以连续运行的客运工具，目前正广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。自动扶梯不仅具有运载乘客的实用性，同时以其艺术装饰性受到人们的普遍重视。现在扶梯、电梯成为人类不可缺少的交通运输工具。在过去扶梯拖动的控制普遍采用传统继电器控制方式，这种电器控制原理比较简单、直
7、观。但继电器控制方式固有的缺点，如控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等。再加上继电器控制回路触点较多，造成接线比较复杂，运行故障比较多，排除故障比较困难，还受到线路控制的局限性，继电器控制方式难以实现许多附加的先进功能。随着扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而自动扶梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。因此，在自动扶梯的控制中需要采用新的控制方式。二、自动扶梯简述自动扶梯是带有循环运动梯路向上、下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。它是由一台特种结构型式的胶带输送机组合而成的，用在建筑物的不同高度间运载人员的一种连续输
8、送的机械设置。自动扶梯不仅具有运载乘客的实用性，同时以其艺术装饰性受到人们的普遍重视，广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较
