工业机器人课程-论文

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1、...题目：工业机器人课程论文系别：机械与电子工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机制（2）班姓名：邢春寒学号：110812246任课老师：潘老师二〇一四年六月......工业机器人邢春寒246（池州学院机械与电子工程系，安徽池州,247100;）摘要：广泛的应用工业机器人,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,提高企业竞争力。本文从工业机器人的现状、发展

2、前景和应用及特点作了大概的分析。关键词：工业机器人,现状,发展前景,应用及特点;Abstrent:Widelyusedindustrialrobotscangraduallyimproveworkingconditions,strongerandcontrollableproductioncapacity,speedupproductupdatingandupgrading.Improveproductionefficiencyandguaranteethequalityofitsproducts,eliminatedullwork,savelabo

3、r,provideasafeworkingenvironment,reducesthelaborintensity,andreducelaborrisk,improvethemachinetool,reducetheworkloadandreduceprocessproductiontimeandinventory,enhancethecompetitivenessofenterprises.The paperapproximateanalysis,thepresentsituation,developmentprospect,application

4、 and featureofindustrialrobots.Keywords：industrialrobots,thepresentsituation,currentsituation，developmentprospect,application and feature;引言：一提到工业机器人,给人既兴奋又会有一种神秘的感觉。其实现实生活中很多与之有关。工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十

5、分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。一．工业机器人的概念......工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器

6、。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。其有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”

7、。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感觉能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方面发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家应该是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。二.工业机器人构造与分类工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人

8、还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和