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时间:2018-11-20
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1、济南大学泉城学院毕业设计济南大学泉城学院毕业设计题目汽车泊车辅助系统设计学院 工学院 专业机械设计制造及其自动化(专升本)班级1502班学生高雯亭学号2015040118指导教师张兴达武华蒯建明二〇一七年五月十六日济南大学泉城学院毕业设计摘要随着国民经济迅猛发展,汽车保有量逐年递增。在汽车使用过程中,泊车成为摩擦事故频发的一个环节,给人们的生命财产安全带来诸多隐患。针对这一问题,本设计提出了一种基于单片机的汽车泊车辅助系统。实现了泊车过程中的距离监测、报警、显示等功能,为泊车提供了可靠助力。本
2、设计主要包含硬件部分设计与软件部分设计。其中硬件部分主要包含核心控制部分、信号采集部分、显示部分、报警部分。具体工作主要有元器件选型、电路设计、电路制作及调试等。软件部分以C语言为工具,设计了完整的程序流程框图并完成了程序编写,实现了数据接收、分析以及控制指令输出等功能,结合硬件平台实现了预期功能。通过电路制作及调试,验证了本设计系统的有效性,为进一步的研究及应用提供了一定的数据参考。关键词:单片机;传感器;超声波测距IV济南大学泉城学院毕业设计ABSTRACTWiththerapiddevelo
3、pmentofthenationaleconomy,carownershipincreasedyearbyyear.Intheprocessofcaruse,parkinghasbecomeafrequentpartofthefrictionaccident,topeople'slivesandpropertytobringalotofhiddendangers.Aimingatthisproblem,thisdesignproposesavehicleparkingassistsystembas
4、edonsinglechipmicrocomputer.Toachievetheprocessofparkingdistancemonitoring,alarm,displayandotherfunctionsfortheparkingtoprovideareliablepower.Thisdesignmainlyincludesthehardwarepartdesignandthesoftwarepartdesign.Thehardwarepartmainlyincludesthecorecon
5、trolpart,thesignalacquisitionpart,thedisplaypart,thealarmpart.Specificworkmainlycomponentsselection,circuitdesign,circuitproductionanddebugging.ThesoftwarepartofthesoftwaretoClanguageasatooltodesignacompleteprogramflowdiagramandcompletetheprogramtoach
6、ievethedatareception,analysisandcontrolcommandoutputandotherfunctions,combinedwiththehardwareplatformtoachievethedesiredfunction.Throughthecircuitmakinganddebugging,thevalidityofthedesignsystemisverified,whichprovidessomedatareferenceforfurtherresearc
7、handapplication.Keywords:singlechip;sensor;ultrasonicrangingIV济南大学泉城学院毕业设计目录摘要IAbstractII1绪论11.1国内外研究现状11.2选题目的与意义12系统设计方案52.1超声波的工作原理52.2超声波的测距方法52.3超声波测距精度及补偿63系统硬件的设计103.1系统主控部分103.2系统信号采集部分113.3系统显示部分133.4系统报警部分144系统的软件设计154.1系统主程序软件设计154.2系统子程序软件
8、设计164.2.1测温部分设计164.2.2测距部分设计175系统制作及调试195.1系统PCB制作195.3系统实物制作205.2系统测试236总结与展望25致谢26参考文献27附录A电气原理图28附录B电路PCB图29附录C实物图30附录D元器件清单31附录E部分源程序图32IV济南大学泉城学院毕业设计1绪论1.1国内外研究现状最初的泊车辅助系统,是用于货车上的语音泊车警告。它在汽车挂上倒档后会发出“倒车请注意!”的语音,提醒车辆周围的行人和行车,以主动避让,从而减少事故的发生
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