资源描述：
《工程应用软件及其应用培训》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、工程应用软件及其应用培训实习报告姓名：班级：电气N121学号：201245679323指导教师：朱宁/刘青松/吴伟雄成绩：26目录1、设计目的-------------------------------------------22、设计简介-------------------------------------------23、设计内容-------------------------------------------3一、自动控制理论-----------------------------
2、------3二、电力电子技术-----------------------------------5三、、计算机控制技术-------------------------------13四、电力拖动自动控制系统--------------------------15五、M文件-----------------------------------------18六、GUI--------------------------------------------214、设计总结-------------
3、------------------------------27261、设计目的1.认识MATLAB软件环境，熟悉MATLAB命令窗口的组成2.掌握MATLAB基本操作和编程的特点3.掌握MATLAB各种表达式的书写规则以及常用函数的使用4.掌握MATLAB在GUI设计中的应用方法2、设计简介随着对MATLAB的学习的深入，我对其了解也更加深入。MATLAB（矩阵实验室）是MATrixLABoratory的缩写，是一款由美国TheMathWorks公司出品的商业数学软件。MATLAB是一种用于算法开
4、发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常用功能外，MATLAB还可以用来创建用户界面及与调用其它语言（包括C，C++和FORTRAN）编写的程序。MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。可用于科学计算和工程绘图。新版本的MATLAB对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使它不仅在一般数据可视化软件都具
5、有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），MATLAB同样表现了出色的处理能力。同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，MATLAB也有相应的功能函数，保证了用户不同层次的要求。另外新版本的MATLAB还着重在图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善，对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。本次课程设计主要以下内容：关于自动控制理论、电力电子技术、计算机控制技术、电力拖动自动控制系统的内
6、容各做两个MATLAB仿真，M文件和GUI各做一个MATLAB仿真。261、设计内容一、自动控制理论1.已知系统的开环传递函数为用MATLAB绘制奈氏图。解输入命令G=tf(65*[1,2],conv([1,10],[1,3,2,5])),nyquist(G)按Enter键，命令窗口输入如下结果，并出现下图所示奈氏图。Transferfunction:65s+130---------------------------------s^4+13s^3+32s^2+25s+5026奈氏图1.已知开环传递
7、函数为用MATLAB绘制根轨迹图。解将开环传递函数展开：输入：n=[1,3];d=[1,13,54,82,60,0];rlocus(n,d)按Enter键，可得下图所示的根轨迹图。根轨迹图26二、电力电子技术1.单相半波仿真模型电源参数为负载参数为26触发角α=0°26触发角α=30°26触发角α=60°26触发角α=90°262.三相半波仿真模型三相电源参数为26负载参数为26触发角α=0°触发角α=30°26三、计算机控制技术1.下图所示的系统，被控对象为一个带有延迟的惯性环节，试用Ziegle
8、r-Nichols经验整定公式，计算PID控制的参数，并且绘制仿真系统单位阶跃响应曲线。解：由该系统传递函数可知，K=2，T=30,τ=10.采用Ziegler-Nichols经验整定公式，计算PID控制器的参数如下：，Ti=2τ=2*10=20，TD=0.5τ=0.5*10=5因此，PID控制器的传递函数为构造MATLAB/Simulink模型如下图所示。系统的仿真结构26仿真曲线2.直流电动机速度控制系统如下图所示，采用PID控制方案，使用期望特性法来确定Kp、K
