猴车设计(PLC自动控制).doc

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1、基于PLC的煤矿单向猴车的设计【摘要】:为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对福建省部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在500米左右，最大倾角为15°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。于是本文采用PLC来控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。【关键词】猴车PLC斜井单向运行40目录1绪论.............…………………………………………………………

2、……………………21.1课题背景及其意义................…………………………………………………………………..21.2本课题在国内外的研究情况................………………………………………………………..21.3本设计的研究内容................………...………………………………………………………..22课题的提出及方案论证..............…………………………………………………………32.1架空乘人装置结构组成...............……………………………………………………

3、………..32.2系统的控制要求...............……………………………………………………………………..32.3控制系统的方案选择...............………………………………………………………………..43猴车控制系统............……………………………………………………………………53.1架空乘人装置电控系统...................…………………………………………………………..53.2系统的基本结构...............……………………………………………………………………..54

4、硬件系统的设计............…………………………………………………………………64.1PLC的选型.….......................….……………………………………………………………...64.2驱动装置的选型.….............…………………………………………………………………..64.2.1电机的选择....…..........….……………………………………………………………..64.2.2制动器的选择....…............…………………………………………………………….104.2.

5、3减速机的选型….............…………………………………………………………….124.3气体传感器的选型….....................………………………………………………………….134.3.1一氧化碳传感器的选型…..............…………………………………………………..134.3.2甲烷传感器的选型….............………………………………………………………...144.4FP1A/D转换单元……...............…………………………………………………………164.5PLC电

6、气控制线路…...............….....……………………………………………………...184.6PLC控制I/O分配……..............….………………………………………………………215软件设计……..………..........…….…………………………………………………….245.1程序流程图…..............………..……………………………………………………………245.2程序调试……..............……..………………………………………………………………255.2.1电机运行控制程

7、序调试….........................…………………...……………………...265.2.2显示程序调试.............................................................................................................296工程应用成果….….………...........……………………………………………………327结束语…….……............………………………………………………………………33致谢……

8、….….……............….…………………………………………………………34参考文献….….….…….........……………………………………………………………35英文翻译..