5、 高副。7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ,应用此公式时应注意判断:A. 复合 铰链,B. 局部 自由度,C. 虚 约束。二、选择题(每空一分)1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。A.0B.1C.22.在机构中原动件数目 B 机构自由度时,该机构具有确定的运动。A.小于B.等于C.大于。3.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 B 。A.增多B.减少C.不变。4.构件运动确定的条件是 C 。A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。三、计算图示平面机构的自