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1、全自动电子迎宾机器人设计摘要本电路可安装在商场、宾馆、舞厅等营业场所的门口，利用红外线检测技术自动识别顾客的进、出方向。客人进门时它会说欢迎光临，同时模特会做出弯腰和伸手的示意动作。客人出门时它又会说谢谢光临，同时做出和上述相同的动作。语音电路发出的语音能给人以愉悦、亲切的感觉。该装置不受情绪和天气冷热的影响，对顾客热情如一。增强顾客对该部门的好感，提高该部门的声誉。它将成为一个无人值守的自动迎宾礼仪小姐。用该装置来代替迎宾小姐，不仅经济，而且十分有趣。自动电子迎宾电路工作原理如附图所示。它由红外振荡器IC1、红外接收器D5及D6、互锁单稳态触发器U12A及U12B和语音存储
2、器IC6和IC7等构成。IC1是一片单时基集成电路NE555，接成无稳态多谐振荡器模式，其振荡频率由R11、R9、C1确定，一般可按f=1.443/[(R9+R10+R11)C1]。关键词：电子迎宾，语音模块，红外线发射，红外线接收AbstractThiscircuitcanbeinstallentranceinthemarket,hotel,dancehallandsoon.Ituseinfraredexaminetechnologytodistinguishthedirectionofguestcomingandcomingoutautomatic.Whengustcom
3、esin,itsayswelcomepresence,meanwhile,themodulecanmakeactionofbentwaistandputouthand.Whengustcomesout,itwillsaythankpresence,meanwhile,abovemakingsameaction.Thepronunciationcircuitsendingoutvoicecangivepersonjoyfulandcordialimpression.Moreover,moodandweathertemperaturecan’taffecttheequipment
4、.Itgivesamecordialtogust.Strengthenthefavorableimpressionofcustomertodepartment.Andimprovesthedepartmentreputation.Itwillbecomeaautomaticwelcomingguestladywithnopersononduty.Usingthisequipmenttoreplacewelcomeguestlady,itisnotonlyeconomicbutalsointeresting.Theworkprincipleofautomaticelectron
5、welcomingguestcircuitisshowninattacheddiagram.ItconsistsofinfraredoscillatorIC1,infraredreceiverD5andD6,mutuallylockssinglestablestatetriggerU12AandU12B.andpronunciationstorageIC6,IC7IC1isasingletimeintegratecircuitNE555.Connectasnon-stablestatemultivibratorpattern,itsoscilationfrequencydet
6、erminedbyR11,R9,C1generallyaccordingtof=1.443/[(R9+R10+R11)C1].Keywords:welcominggustsofelectron,Thepronunciationmodule,Emissionofinfraredradiation,Theinfraredreceive目录1绪论12方案论证23系统框图44电路的工作原理45模块介绍65.1电源模块65.2检测模块75.2.1红外信号发射模块75.2.2红外信号接收模块85.3互锁控制模块95.3.1电压比较器LM32495.3.2双四位加法计数器CD4518105
7、.4语音控制模块115.4.1主要特性115.4.2封装形式125.4.3引脚描述125.4.4录放音的操作方式135.4.5应用线路图145.4.6TDA2822功放集成电路146模特动作控制模块167整体电路图168印刷电路板189结束语19谢辞20参考文献211绪论机器人是人类二十世纪的一项重要发明。1959年美国的英伯格和徳沃尔制造出世界上第一台工业机器人，之后，世界各国都在争相开展机器人研究，机器人的的功能和应用领域一直在不断地拓展。我国机器人起步究较晚。先后经历了二十世纪70年代的萌芽期，8
