青饲料切割机设计及运动仿真开题报告

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1、毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化设计(论文)题目：青饲料切割机设计及运动仿真指导教师：2014年3月26日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文

2、献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1前言我国农作物秸杆资源十分丰富,年产量高达5.7亿吨。秸秆中含有可消化干物质50%左右，粗蛋白3%~8%，营养价值高。改革开放以来,我国粮食总产量提高很快,但是我国人口多,人均耕地少,每年人均占有粮食一直低于4

3、00kg,不可能提供大量粮食用作饲料,因此,充分利用和开发农作物秸秆饲料,发展节粮型畜牧业,特别是对于发展农区秸秆养牛,具有十分重要的意义。80年代以来,我国对农作物秸秆处理进行了许多研究工作。应用最广泛的是粉碎和铡切机械加工,因为,无论是化学处理还是生物处理，其首先的工序需要将秸秆粉碎或铡切[1]。玉米秸秆是玉米生产的副产品之一，因其营养丰富、资源充足，通常作为牲畜、家禽等的饲料来源。尤其是青玉米秸秆尚未完全木质纤维化，水分含量为68％～78％，营养成分较丰富，且糖分含量较高，是喂养牛、羊、鹅的理想饲料[2]。农业机械化是建设现代农业的重要物质基础，加快发展农业机械化也是保护

4、和提高粮食综合生产能力，增加农民收入的重要措施。也可以降低农业生产成本。通过拓宽农机维修、销售服务市场，吸纳农村剩余劳动力[3]。2牧草机械发展历程2.1国外牧草机械发展现状在20世纪60年代世界上大多数发达国家先后实现了农业机械化[4]，继而相继实现农业现代化。美国在农业上使用机械的历史已有100多年。从19世纪中叶到20世纪初为半机械化时期。这一时期，由于工业革命的兴起和发展，钢铁开始应用于农具，农具制造业也引进蒸汽动力。1910年到第二次世界大战为农业基本机械化时期，内燃机、电动机在农业机械上普遍应用。二次世界大战后，美国进入了全面机械化时期，现在是农业机械程度最高的国家

5、之一[5]。目前美国在谷物联合收割机、喷雾机、播种机等农业装备上已经开始采用卫星全球定位系统监控作业等高新技术，向精准农业方向发展已成趋势[6-8]。西欧国家在小麦、玉米的整地、播种、收获、运输等生产环节已全面实现了机械化，不少农业机械还装备了GPS系统，进行精确农业作业[9]。20世纪70年代，德国实现了农业机械化[10]。法国农业在欧盟中占有十分重要的地位，其农业产值4200亿法郎，农业产量占欧盟总产量的20％[11]。法国早在19世纪60年代就开始生产农业机械，二战后几乎全部实现了机械化。日本的国土面积小，且70％是山地，粮食自给率仅为40％。而日本的农业生产每一个环节几

6、乎已实现机械化作业[12]，对农业机械化的促进措施以经济和法律手段为主[13]。在1995年开始的农业机械发展计划和实用促进计划中，包括了发展农业机器人和农田自动导航[14]。2.2国内牧草机械发展现状新中国的农业机械始于1958年，1958年新中国生产的第一台拖拉机诞生在洛阳第一拖拉机厂。从此，中国农机工业跨上了一个新的台阶，新中国农业机械化的序曲在洛阳正式奏响。我国农机行业起步较晚，但发展很快。建国初期，农机行业总产值300万元，职工4000余人，只能生产一些简单的农业机械，主要是依靠进口[15]。经过50年的发展，我国已成为农机制造大国。2005年我国农机行业的工业总产值

7、超过1000亿元，跃居到世界第三，位居欧盟和美国之后［16］。目前，我国农业机械化水平仍比较低，全国耕种收割综合机械化水平只是365％。同时，由于各地的地理环境、经济发展和劳动力素质等存在差异，综合机械化水平发展极不平衡。随着信息技术、计算机技术等高新技术的发展和大量应用，我国的农机行业在这方面也有大量的研究。侯学贵等［17建立了除草机器人模型，应用VC＋＋开发了基于机器视觉的除草机器人杂草识别和导航系统软件，引导除草机器人沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法，在RGB空间直接将农作物分