直流电机驱动与控制电路设计报告

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1、沈阳航空航天大学综合课程设计直流电机驱动与控制电路设计班级34020102学号2013040201072学生姓名马铭志指导教师张述杰课程设计任务书课程设计的内容及要求：一、设计说明利用AT89C51单片机作为主控部分设计一款直流电机驱动与控制电路，直流电机转速可控。1．以电位器调节电机转速。2．电机驱动信号占空比调整电路占空比可以从20%——80%。3．A/D转换使用模数转换芯片ADC0808实现；4．此控制系统电机工作驱动电路需要自己设计；二、设计要求1．在选择器件时，应考虑成本。2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。3．画出电路原理图（元器

2、件标准化，电路图规范化）。三、实验要求1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路，用Proteus软件仿真。2．进行实验数据处理和分析。四、推荐参考资料1.童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[M]北京：高等教育出版社，2014年五、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表评语、建议或需要说明的问题：指导教师签字：日期：成绩一、概述当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，D

3、VD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。本电机控制系统基于51内核的单片机设计，利用PWM脉宽调制控制电机，采用OP07精密运放

4、集成电路设计简易有缘滤波器，利用2N2222A三极管设计驱动电路驱动直流电机，其中电机的设定速度由电位器经A/D转换芯片ADC0808通过输入。另外，PWM直流电机调速控制电路以其控制简单，灵活和动态响应好的特点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。经过设计和调试，本控制系统能实现电机转速的无级变速控制，系统具有控制电机开启、停止和转速调节的功能。具有一定的实际应用意义。关键字：直流电机、51内核、PWM脉宽调制、OP07、2N2222A二、方案论证设计一款直流电机驱动与控制电路，直流电机转速可控。利用单片机作为主控部分，以电位器调节电机转速。电机的设定速

5、度由电位器经A/D通过输入通过PWM调制实现对电机转速的调节。电位器调速A/D转换电路滤波电路驱动电路单片机AT89C51图1直流电机驱动与控制电路的原理框图方案原理框图如图1所示。三、电路设计1.电位器调节电路电位器是一种可调的电子元件。它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成。当电阻体的两个固定触点之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一定关系的电压。它大多是用作分压器，这时电位器是一个三端元件。电位器基本上就是滑动变阻器，有几种样式，一般用在音箱音量开关和激光头功率大小调节，电位

6、器是一种可调的电子元件。图2为电位器调节部分的电路原理图。图2电位器调节电路原理图由图2可见其即是通过简单的分压原理实现的。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的输出电压。2.A/D转换电路随着数字技术，特别是信息技术的飞速发展与普及，在现代控制、通信及检测等领域，为了提高系统的性能指标，对信号的处理广泛采用了数字计算机技术。由于系统的实际对象往往都是一些模拟量(如温度、压力、位移、图像等)，要使计算机或数字仪表能识别、处理这些信号，必须首先将这些模拟信号转换成数字信号，而经计算机分析、处理后输出的数字量也往往需要将其转换为相应模拟信号才能

7、为执行机构所接受。这样，就需要一种能在模拟信号与数字信号之间起桥梁作用的电路-模数和数模转换器。A/D转换器的功能是把模拟量变换成数字量。由于实现这种转换的工作原理和采用工艺技术不同，因此生产出种类繁多的A/D转换芯片。A/D转换器按分辨率分为4位、6位、8位、10位、14位、16位和BCD码的31/2位。51/2位等。按照转换速度可分为超高速(转换时间≤330ns),次超高速(330~3.3μs),高速(转换时间3.3~333μs)，低速(转换时间>330μs)等。A/D转换器按照转换原理可分为直接A/D转换器和间接A/D转换器。所谓直接A/D转换器，是把

8、模拟信号直接转换成数字信号，如逐次逼近型，并联比较型