堆垛式立体车库设计说明书

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1、清华大学机械设计综合实践[堆垛式立体车库设计说明书][搬运小车设计第一部分]系别：机械系专业：机械工程及其自动化班级：机械XX班姓名：XXX指导教师：XXX老师201X年X月XX日24摘要随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，城市居民私有车辆的拥有量也在不断增加，然而城市土地资源紧缺，用地紧张，从而由此引发了“停车难”等一系列社会问题，严重影响了城市的建设与发展，并给城市居民生活带来不便，不利于社会的和谐稳定发展。为解决由于“停车难”引发的一系列社会问题，多种技术集成的机械式立体车库的修建显得越来越重要。本文以堆垛式三维立体车库为研究对象，从车库的

2、升降机构、横移机构、搬运机构等几个方面展开研究。首先，本文阐述了堆垛式立体车库的总体结构，介绍了主体钢架、升降机构、横移机构等组成部分的结构及运行原理，在分析了车库的关键结构部件行走小车种类，以往行走小车的结构及运行特点后，设计了两种液压式行走小车，重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理，并通过对比选择了其中一种行走小车进行详细设计。本文的特点在于，除了传统地介绍车库的基本结构，本文还着重详细地介绍了部分核心机构的具体校核、选材、选型，并用Solidworks软件和AutoCAD软件详细绘制了三维图、装配图和零件图，真正地把立体车库从纸面上搬到

3、了生产实际当中。关键词：堆垛式立体车库；行走小车；叉梳式；二级同轴式减速箱；三级行星齿轮减速器目录1.设计任务书41.1设计背景41.2设计指标51.3设计任务与要求52.引言52.1任务的目的和意义52.2相关技术的发展现状6242.3存在的问题分析82.4拟解决的主要问题82.5初步解决方案和技术路线82.6小组成员介绍和任务分工93.机械系统原理方案和结构设计——肖鹤翀部分93.1初步方案一：V形夹臂式行走小车93.1.1V型夹臂式液压行走小车结构组成103.1.2V型夹臂式液压行走小车运行过程113.1.3方案总体评价123.2改进方案一：楔形块

4、—夹臂式导轨行走小车123.2.1楔形块—夹臂式导轨行走小车的结构组成123.2.2楔形块—夹臂式导轨行走小车的运行过程133.2.3关于楔形块—夹持臂和车轮受力的简单估计143.2.4方案总体评价153.3初步方案二简介（由同组成员陈柏苍同学完成）153.4改进方案二：新型叉梳式小车的尺寸设计和强度校核163.4.1查阅预备知识163.4.2停车库的设计173.4.3搬运小车上板设计193.4.4梳齿强度校核203.4.5关于行车颠簸程度的计算（车轮颠簸程度）203.4.6行走小车电机选型213.4.7减速箱选型223.5二级同轴式减速箱装配图234.

5、设备的使用和维护说明235.设计方案的评价和改进建议246.设计课程体会247.参考文献24241.设计任务书1.1设计背景堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高：在多层车库中，升降机可固定在车库的两端，利用升降机实现垂直升降运动，中间为搬运器运行的巷道，搬运器是一台自动化的搬运车，沿巷道高速运行；巷道两侧布置泊位。搬运器可与升降机或与泊位实现存取车辆的交换过程。是立体车库最为理想的形式之一，适用范围广。图1.1堆垛式立体车库存车示意图1.2设计指标a)最大存车规格:5300×2150×1550

6、mmb)载重：2200kgc)升降机不大于55KwSEW曳引电机，d)存取车平均时间90秒e)搬运器重量＜2000㎏f)车库容量以6（层）´50（/层）车位为限24a)各方向的运动速度限制（m/min）：纵向运行速度<100起升速度<40横向运行速度<401.3设计任务与要求a)设计升降机和搬运器装置，实现定点存取车辆（入库和出库）b)广泛调研堆垛式立体车库的主要形式和发展趋势，分析已有装置的优缺点。c)提出升降机和搬运器新的或对现有机械机构的改进原理方案，绘制原理方案简图（每组一份）。d)绘制总体的机械结构装配图（每组一份），主要零件图每人各2张。e)

7、设计说明书每组一份。基本内容包括：原理方案简图及必要的功能说明；结构设计中重要零部件的工作能力计算、误差分析、参考文献等。2.引言2.1任务的目的和意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。根据2013年2月22日国家统计局公布的2012年国民经济和社会发展统计公报显示，2012年末全国民用汽车保有量达到12089万辆(包括三轮汽车和低速货车1145万辆)，比上年末增长14.3%，其中私人汽车保有量9309万辆，增长18.3%。民用轿车保有量5989万辆，增长20.7%，其中私人轿车5308万辆，增长22.

8、8%。与此同时，汽车停车场地的增长远远赶不上汽车的增长速度，汽车泊位与汽车数量严