电梯系统知识介绍

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1、一、电梯是现代物质文明和垂直运输工具电梯的雏形是公元前1115年至1079年间我国劳动人民发明辘轳。    1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。以后，美国出现以蒸汽机为动力的客梯。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。    1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。    1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。二、电梯的基本结构    电梯一般由以下几部份组成：    1.曳引系统

2、    2.导向系统    3.门系统    4.轿箱系统    5.重量平衡系统    6.电力拖动系统    7.电气控制系统  8.安全保护系统三、电梯的分类   按驱动方式分类：    1.交流电梯    2.直流电梯    3.液压电梯    4.齿轮齿条电梯    5.螺杆式电梯    6.直线电机驱动的电梯    按用途分类：    1.乘客电梯    2.载货电梯    3.病床电梯    4.服务电梯    5.观光电梯    7.车辆电梯    8.船舶电梯    9.建筑使用电梯    10.其它一、相关背景   我们再看今天的电梯行业，几乎所有的

3、部件全部已经实现了专业生产，目前专业的电梯主机生产企业，专业的电梯控制柜生产企业，专业的电梯门机生产企业，专业的电梯轿厢生产企业等等。我国房地产的快速发展使得电梯成为人们生活中不可缺少的工具。在短短的十几年间，我国电梯行业已先后经历了交流双速、交流调速、变频调速、调频调压调速、无机房及永磁同步技术的变革。国外用100多年才完成的发展历程，我国仅仅用30多年的时间就完成了。一、控制系统结构参考资料：http://wenku.baidu.com/view/69ce9a325a8102d276a22fac.htmll通过变频器对电梯进行控制，拖动轿厢运动l轿厢位置传感器信息实

4、时上传l电机转动轴上的编码器信息实时上传具体如下：l控制前向通路n数字驱动和模拟信号两种方式驱动n通过变频器作用于拽引机l系统的反馈通路由编码器、行程开关、平层开关组成n编码器与拖动电机同轴转动，固定角度产生一个脉冲信号，主控制器根据脉冲数量计算距离，根据脉冲率获得速度nlCAN总线（ControllerAreaNetwork,，控制器局域网络）取代传统的串行通信；CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，其典型的应用协议有：SAEJ1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA20

5、00控制板IO群控网络CAN4主控板与若干个群控板、主控板相连单梯控制CAN1主控板与外召板之间通信CAN2与轿顶板通信，传递门信号、内选板信号CAN3与轿顶板通信，传递绝对值编码器数据CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其

6、所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信

7、协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。　　现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线优势　　CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制