智能小车项目报告

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1、宜宾职业技术学院《小车智能功能的实现》项目设计报告项目设计题目：小车智能功能的实现系部：电子信息与控制工程系班级：电子11201班组号：第四组小组成员：陈鼎徐成焱毛池贵浦东指导教师：罗德雄二〇一三年十一月二十五日15目录引言................................................................3一、方案论证.........................................................4二、小车车体设计..........

2、..........................................7三、硬件系统设计....................................................81、单片机最小系统...................................................82、电机驱动电路......................................................9四、软件系统设计.......................

3、.............................10五、系统的制作、仿真与调试..........................................14六、总结...........................................................1415引言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词现在也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制盒传感器技术已经达

4、到了很高水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做的十分逼真，而且具有一定的学习能力。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提高配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。为了适应机电一体化的发展在汽车智

5、能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法，此项目设计是在以自己做的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现智能小车功能。15一、方案论证总体方案设计：根据题目，我们设计了以下方案并进行了综合的比较论证，智能电动小车系统由主控模块、电源模块、超声波传感器模块、电机驱动模块、显示模块、蜂鸣模块构成。1、主控制器模块方案一：采用凌阳公司的16位单片机，它是16位控制器，具有体积小、

6、驱动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高、功耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。处理速度高，尤其适用于语音处理和识别等领域。但是当凌阳单片机应用语音处理和辨识时，由于其占用的CPU资源较多而使得凌阳单片机同时处理其它任务的速度和能力降低。本系统主要是进行寻迹运行的检测以及电机的控制。如果单纯的使用凌阳单片机，在语音播报的同时小车的控制容易出现不稳定的情况。从系统的稳定性和编程的简洁性考虑，我们放弃了单纯使用凌阳单片机而考虑其它的方案。方案二：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52是一

7、个低功耗，高性能CMOS8位单片机，片内含4kBytesISP(In-systemprogrammable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C52引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89S52具有如下特点：40个引脚，4kBytesFlash片内程序存储器，128bytes的随机存取数据存

8、储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。由于89S52单片机的资源已经可以满足设计需要，且51单片机价格上有优势。从方便实用不浪费资源的角度考虑，我们选择了方案二。2、电源模块由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。15此