lc实验指导书三鑫设备

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1、S7-200系列可编程序控制器实验系统实验指导书杭州电子科技大学自动化学院目录第一章实验系统概述21.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介21.2PLC基本实验平台31.2.1PLC基本实验平台概述41.2.2实验界面介绍41.2.3实验接线81.3柔性机电对象91.3.1柔性机电对象平台简介91.3.2平衡运动单元101.3.3垂直运动单元101.3.4圆周运动单元/开关电源界面101.3.5电路及附属装置101.4设备维护11第二章PLC实验程序设计122.1PLC实验程序设计概述122.2程序设计步骤122.3基

2、本入门程序设计实验15实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法15实验二基本指令练习25实验三基本指令实验…………………………………………………………..…………302.4综合应用程序设计训练…………………………………………………………………….32实验一电机控制32实验二交通信号灯自控和手控35实验三手动控制步进电机正反转38实验四用PTO包络线控制步进电机40实验五MCGS组态软件.44（一）软件介绍44（二）软件使用入门482第一章实验系统概述第一章实验系统概述1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介S

3、7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统，系统包括PLC基本实验平台、PC机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。bcaa、PLC基本实验平台b、PC机c、柔性自动化机电对象图1.1实验系统构成（1）PLC基本实验平台：包括基本的PLC输入输出点接口，开关按钮，指示灯，继电器，电源，A/D、D/A模拟量转换以及人机界面。（2）PC机：安装有SIMATICS7-200PLC系列使用的编程软件STEP7--Micro/WIN，SIMATICS7-300PLC系列使用的编程软件STE

4、P以及人机界面使2第一章实验系统概述用的MCGS组态软件，并且设有串口，可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。（3）柔性机电对象平台：机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。三个电机各自驱动一台机构，其安装布局具有一定的层次性，便于模拟一些的工程实例。伺服电机输出轴端安装有分度转盘，其上的步进电机驱动滚珠丝杠直线运动机构，可与分度盘组成一个二自由度坐标系统。右侧交流异步电机驱动一个带轮机构，皮带上固定有黑色方块。黑色方块在带轮的驱动下可以上下直线运动，结合一侧的八个霍尔元件，可以实现直线运动位置

5、控制实验（如传送带、电梯升降等实验）。机柜侧面安装有接线端子面板，各连接器信号端子，指示灯，传感器，输入输出电源端子汇总于此界面上，学生可以与PLC基本实验平台连接实验线运作电机进行实验。1.2PLC基本实验平台1.2.1PLC基本实验平台概述S7-200系列可编程控制器实验平台是浙江三鑫科技有限公司设计、制造的教学用实验仪器。该教学仪器实验台为台式设计，外形为方形，采用输入输出等功能分区界面，外置接线端子，便于使学生学习时接线。其面板端子按各型可编程控制器标准排布，可用于不同实验，扩展配置实验执行对象。本平台型号为SXPLC

6、-226235，使用的CPU模块为西门子SIMATICCPU226CNDC/DC/DC，基本扩展模块为EM235模拟量输入/输出模块。该型号又分为两个子型号，用于工业现场总线网络和工业以太网络，分别配有PROFIBUS-DP模块EM277和工业以太网模块CP243-1。型号分别为SXPLC-226235-DP和SXPLC-226235-EN。组态人机界面选用和利时HT6720T型（或昆仑通态TPC7062KS型）7英寸高亮度TFT液晶显示屏。可配合S7-200PLC程序执行各类组态。1.2.2实验界面介绍S7-200系列可编程

7、控制器实验平台的实验界面共分为6部分，分别为PLC输入端子界面，PLC输出端子界面，模拟量A/D、D/A转换界面开关电源界面，PLC安装槽以及组态人机界面，具体布局如图1-2：57第一章实验系统概述输出端子界面PLC安装槽输入端子界面开关电源界面模拟量A/D、D/A转换界面组态人机界面图1-2PLC基本实验平台界面布局输入端子界面：位于PLC基本实验台右下方面板，如图1-3。主要包括PLC输入接线端子和开关按钮输入，其中PLC输入接线端子数量与可编程控制器输入侧接线端子使用数量相等，即可编程控制器输入侧接线端子外置延伸至输入面

8、板上，方便学生接插。并以黑色与黄色区别公共端和输入点。图1-3输入端子界面输入点布局十二对钮子开关和按钮开关组，可选择上述输入接线端子连线。也可以根据需要，按钮与扭子开关串联搭配连接，如图1-4。图1-4输入端子界面按钮开关布局输出端子界面：位于PLC实验台右上方面板，，主要