智能往返51单片机小车论

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1、智能往返51单片机小车智能往返51单片机小车所在院系：通信学院作者：祝文君闫育铭2014-12-23智能往返51单片机小车智能往返51单片机小车摘要智能，作为社会的新兴产物，是为未来的发展方向。此次设计主要旨在深刻体验智能的意义，同时增强对智能的了解与兴趣。51单片机是对所有兼容intel8031指令系统的单片机的统称。51单片机是基础入门的一个单片机，而其中52单片机是应用最为广泛的8位的单片机之一。所以此次设计采用stc89c52系列单片机为平台，辅以简单的外置电路，从而实现智能往返、红外壁障等功能。设计过程中采用对比选择，模块独立，综合处理等研究方法。通过

2、查阅书籍、网络，分析整理出相关信息，并加以学习，以此为基础做出最优方案并进行设计。从车体搭建，到各个模块的安装调试，辅以基于c语言的程序设计，将各模块整合到一起，达到预期的目标，完成设计与制作。关键词：智能；红外传感器；51单片机1引言智能化是未来的发展方向，而本设计本着智能化的普及与应用的目的，整体过程简单易懂，选择的平台和电子原件恰当合理，经过一定的加工就可达到预期目的，实现各种功能，具有现实意义。设计的过程、思想、方法等为以后的研究铺平了道路，对思维、动手能力以及总结论述等能力进行了充分锻炼。设计以应用广泛的51单片机为控制平台，自行搭建车体，同过模块化的

3、调试，实现小车红外壁障自动往返等功能，实现智能控制，达到设计目标。2方案设计与论证本设计主要是设计一辆能够智能判断限速区减速，并到达指定位置原路返回的小车，并辅以红外避障和计时模块。作品既可以使学生对高端智能有粗浅的了解，也可以作为工具锻炼学生的学习实践能力。2.1总体方案描述智能往返51单片机小车小车以stc89c52单片机为平台，辅以数码管显示模块、电机驱动模块、红外避障模块、电源模块、黑白线检测模块构成。系统上电后单片机启动数码管开始计时，同时通过电机驱动模块启动小车；以检测黑白线的方式判断目标区域，从而实现减速、停止、调头等功能；行进过程中以红外壁障模块

4、避免与墙体碰撞，往返快速、准确。2.2微处理器的选择与论证方案一：采用89c15单片机来作为整体控制单元，该单片机内部程序写法简单，并内置pwm；缺点是和平时使用的51单片机内部程序写法有差异。方案二：采用89c52单片机来作为整体控制单元，优点在于对内部程序写法比较熟悉，虽无内置pwm但可以以其他方式解决。方案三：采用ATmaga2560单片机来作为整体控制单元，优点性能更强，内部程序写法非常简单，但使用次数极少，不是很熟悉。比较以上两个方案，方案二更相对来书更熟悉，从而更便于操作，因此采用方案二实现2.3电源模块的选择与论证方案一：采用以7805为核心的稳压

5、电路，利用现有元器件自行焊制，缺点是不能调节电压方案二：采用直接的稳压模块，优点电压可调以上两个方案最终都被采用，前者用于单片机供电，后者用于电机供电，以其电压可调来控制电机整体转速。2.7黑白线检测模块的选择与论证方案一：采用tcrt5000，并辅以555，自行焊接寻迹电路。方案二：直接购买由tcrt5000为核心的寻迹模块。比较以上两个方案，前者自己动手，迅速快捷；后者从网上购买，消耗时间；考虑到一些配件仍需从网上购买，采用了第二种方案，但同时对寻迹电路也进行了学习。3系统硬件及软件的实现3.1硬件的实现智能往返51单片机小车3.1.1微处理器电路3.1.2

6、数码管显示电路智能往返51单片机小车3.1.3电机驱动电路3.1.4红外避障电路3.1.5电源电路智能往返51单片机小车3.1.6黑白线检测电路3.1.7烧写串口电路3.2软件的实现4系统测试4.1主要测试用的仪器及软件万用表直流稳压电源示波器电烙铁VisualC++6.0stc-isp-15xx-v6.82KeiluVision45参考文献【1】张义和、王敏男《例说51单片机》人民邮电出版社智能往返51单片机小车【2】谭浩强《c语言程序设计》清华大学出版社6附录附录1：stc89c52引脚图附录2：小车外观图附录3：内部程序#include#

7、defineunitunsignedint#defineucharunsignedchar#defineSEGP2#defineSCANPP0sbitcolor=P3^2;sbithong1=P0^2;sbithong2=P0^3;sbitl_1=P3^4;sbitl_2=P3^5;sbitr_1=P3^6;智能往返51单片机小车sbitr_2=P3^7;intcount_color=0;inti=0;#definecount_M150000#defineTH_M1(65536-count_M1)/256#defineTL_M1(65536-count_M1)%

8、256intcount_