搅拌机自动机械设计

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1、SHANDONGUNIVERSITYＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ课程设计说明书搅拌机自动机械设计学院：农业工程与食品科学学院专业：农机姓名学号：刘伟国1011034123指导教师：宋井玲19目录方案1构简介----------------------------------------------32设计数据--------------------------------------------3设计过程1.连杆机构运动分析-----------------------------------42.飞轮的设计--------------------------------------

2、---73.电动机的选择---------------------------------------84.计算蜗杆涡轮运动参数-------------------------------95.选择联轴器-----------------------------------------96.轴计与强度计算-------------------------------------127.带传动与以及齿轮减速器设计与计算-------------------17心得体会---------------------------------------------19参考资料-------

3、--------------------------------------1919方案1．机构简介搅拌机常用于化学工业和食品工业中，对拌料进行搅拌工作。如图9—9(a)所示，电动机经过齿轮减速(图中只圆出齿轮副zl—z2)，带动曲柄2顺时针方向回转、驱使曲柄摇杆机构(1—2—3—4)运动；同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀搅动。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴A上安装一调速飞轮。工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如图9—9(b)所示。2．设计数据设计数据见表9—8

4、19设计过程：(一)连杆机构的运动分析曲柄位置图的做法，如下图所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周分为十二等分，得12个位置。并找出连杆上搅拌勺的各对应点E1，E2，………E12，绘出正点轨迹。按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出搅拌勺E离开及进入容器所对应两个曲柄位置8和11.1、设计方案及过程选第二组数据（X=535MM,Y=420MM,LAB=245MM,LBC=590MM,LCD=420MM,LBE=1390MM）进行设计。（1）作搅拌勺运动轨迹首先，做出摇杆在左极限位置（即A

5、B和BC杆共线时）所对应的曲柄位置1，然后按转向将周做十二等分，的十二个位置。再根据其他各干的长度找出连杆上长度找出连杆上搅拌勺E的个对应点，绘出正点轨迹，按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置再根据容器高度定出容器顶面位置。容器顶面位置与搅拌勺E离开及进入容器时所对应的曲柄位置。如下图所示：（2）作构件两个位置的运动简图根据设计要求，选择3和8位置作为构件的运动简图。先对应上图分别作出在位置3和8的曲柄AB，然后分别以B为圆心，BC长为半径和以D为圆心，DC长为半径画圆弧，两圆弧的交点即为C点位置。延长BC画虚线只E点使BE长为1390mm,即作出了构件在位置3

6、和8的运动简图，如下图所示：（3）作构件处于位置3和8时的速度多边形和加速度多边形a.对3位置C,E点进行速度分析和加速度分析191.速度分析VB如右图所示，选取速度比例尺Uv=0.025m/s/mm对于C点VC=VB+VCBVC方向：⊥CD⊥AB⊥BCVE大小：？√？ω=2πrad/sVB=ω2LAB=1.54m/sVC=UVLPC=0.025×59=1.47M/SVCB=UVLBC=0.025×19.5=0.49M/Sω3=VCB/LBC=0.83rad/s对于E点：VE=VB+VEB方向：？⊥AB⊥BE大小：？√√VEB=ω3LBE=1.15M/SVE=UVLPE=1.625

7、M/S2．加速度分析AbAeAcAbAncbAtcbAcAnebAeb如图所示，选取加速度比例尺UA=0.1M/S2/MM对于C点：AC=ANC+ATC=AB+ANCB+ATCB方向：A—C⊥CDB—AC—B⊥BC大小：√？√√？ω4=VC/LCD=3.51rad/sanc=ω42lcd=5.18m/s2ab=ω22LAB=9.67M/S2ancb=ω32LBC=0.41M/S2ac=ua×61mm=6.1m/s2atcb=ua×40mm=4.0m/s2a2=atcb