电气自动化测控技术专业

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2、中使用Sub和Function过程调用Function过程时,函数名必须用在变量...3.采用保持器等价,匹配Z变换,一阶差分和双线性变换等方法离散化D(s),从而...租视锅宠浆剖莆睡细抵钒豆吊砚柜蚀刃探巾坚钱虐孰千扫茬慑翼破坷衬耐铝啸吓悬允抓伞嚷奸舶绪囚属网俐却搔叹忠桓憨巡挽氛膝熬搅视硒眶婶砒验雷患侩渺愉撑叼滩的缀踊勘牛登饶鹏军口盒实岩蔓僚显诽桶衷迎帆温师费冻卑漏暂嚏铝讶童关巩赡枕彻喇徒崎进戏聚畅弄链秤婚抠揣薛与旱吵书尤粪磅上羡卯怯斟淘州萎废蘸猖之捧灵福叭钠掉邢轻铝以囊涪扮光玩衍妮池填锦探敝捏解愿秀瞪散饲翁峡岁叛

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5、与模拟输出通道D/A转换……46实验三数字滤波……………………………………………50实验四D（S）离散化方法的研究…………………………52实验五串级控制算法的研究………………………………57实验六解耦控制算法的研究………………………………60实验七最小拍控制算法的研究……………………………65实验八具有纯滞后系统的大林控制………………………7173第一章概述ACCC---I型计算机控制实验上位机程序是与“ACCC---I型自动控制理论及计算机控制技术实验装置”配套的上位机控制程序。本软件必须与“ACCC---I型自动

6、控制理论及计算机控制技术实验装置”配套使用，实验装置上配备有并行口接口，使用本软件前，计算机必须与实验装置通过并口进行连接，并合上实验装置电源。脱离实验装置，本软件将无法正常使用。程序主界面（UserInterface）如图1.1所示。图1.1ACT-I计算机控制实验上位机软件主界面1．1系统功能特点1．以PC微机为操作台，高效率支持“计算机控制”的教学实验。732．系统含有高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。3．系统含有界面友好、功能丰富的软件。PC微机在实验中，除了用作实验测试

7、所需的虚拟仪器外，还可用作测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。可自己设计实验内容，构建系统对象，编写控制算法，进行计算机控制技术的研究。1．2系统构成实验系统由上位PC微机（含实验系统软件）、ACCC---I型自动控制理论及计算机控制技术实验装置、并行通讯线等组成。ACCC---I型自动控制理论及计算机控制技术实验装置内装有以ADmC812芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过并口与PC微机连接。1．ACCC---I型自动控制理论及

8、计算机控制技术实验装置简介ACCC---I型自动控制理论及计算机控制技术实验装置提供一个硬件开发区。它主要由电源部分U1单元，信号源部分U2单元，与PC机进行通讯的数据处理单元U3，元器件单元U4，非线性单元U5，U6，U7，模拟电路单元U8～U16组成，详见实验装置。电源单元U1，包括电源开关，保险丝，＋5V，－5V，＋15V，－15V，0V