ARM处理器系统初始化过程程序

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1、ARM处理器系统初始化过程程序ARM处理器系统初始化过程1禁止MMU，关闭中断，禁止cache；2根据硬件设计配制好处理器时钟、DRAM时钟、定时器时钟;3根据系统中所用的flash和DRAM芯片容量和电气参数设置它们的起始地址、容量、刷新频率等；4将固化在flash芯片中的程序搬移到DRAM内存中；5使能cache，使能MMU，跳转到DRAM内存中运行继续初始化，包括根据具体应用以及系统中的硬件配置初始化各个功能模块、安装好异 常中断处理程序、使能中断等；6进行操作系统相关初始化;禁止MMU，关闭中断，禁止cache通过写系统控制协处理器的

2、寄存器1的第0位可以允许和禁止MMU。在复位后这位是0，MMU被禁止。关闭中断与打开中断中断是一种高效的对话机制，但有时并不想程序运行的过程中中断运行，比如正在打印东西，但程序突然中断了，又让另外一个程序输出打印内容，这样在打印机上就会乱得不得了，同时有两份以上的文件交错地打印在一张纸上。像不可剥夺的资源，就一定要关闭中断，让它占有这个资源。在ARM里，没有像x86那样有清除中断指令CLI。那么在ARM里是怎么样实现关中断和开中断的呢？下面就来看看ARM的关中断和开中断实现。voidLock(void){ stmdb sp!,{r0} mrs

3、 r0,cpsr orrr0,r0,#0xC0 msrcpsr_cxsf,r0 ldmiasp!,{r0}ARM处理器系统初始化过程程序}上面这段程序是通过设置CPSR的第6，7位来实现的，因为第6，7位是设置为1时，就不再响应中断。voidUnLock(void){ stmdb sp!,{r0} mrs r0,cpsr bicr0,r0,#0xC0 msrcpsr_cxsf,r0 ldmiasp!,{r0}}上面是重新开中断的命令，同样是设置CPSR的第6，7位，但它的值是0，就可接收中断了。如果在多个任务之间进行共享数据，一般是需要使用关

4、中断和开中断实现数据同步的，其实中这种关中断和开中断，就是进入临界区和退出临界区。如果是像PC机那样有多个CPU的话，关中断并不能防止这种情况。系统的在应用编程（IAP）以及在系统编程功能（ISP）等。中断向量表ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始，连续8X4字节的空间内。每当一个中断发生以后，ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间，只能放置一条ARM指令，使程序跳转到存储器的其他地方，再执行中断处理。中断向量表的程序实现通常如下表示：AREABoot,CODE,READ

5、ONLYENTRYBResetHandlerBUndefHandlerBSWIHandlerBPreAbortHandlerBDataAbortHandlerBBIRQHandlerBFIQHandler其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为整个程序的入口。ARM处理器系统初始化过程程序 Q:为什么在中断向量表中不直接LDRPC,"异常地址".而是使用一个标号,然有再在后面使用DCD定义这个标号A:因为LDR指令只能跳到当前PC4kB范围

6、内,而B指令能跳转到32MB范围,而现在这样在LDRPC,"xxxx"这条指令不远处用"xxxx"DCD定义一个字,而这个字里面存放最终异常服务程序的地址,这样可以实现4GB全范围跳转.Q:LDR不是可以全空间跳转的吗《ARM微控制器基础与实战》程序清单5.3.A:LDR伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转,而LDR指令则只能实现4KB范围跳转.MEMMAP=0：开机默认值，Boot装载模式----向量表(0x00000000-0x0000003c)映射的是BootBlock中的0x7FFFE000-0x7FFFF03c中的值；芯片复位

7、时，启动boot装载程序，boot装载程序检查P0.14口的状态和用户的异常向量，判断是进入ISP状态还是启动用户程序，若启动用户程序，则自动设置MEMMAP=1(片内flash启动)或3（片外程序存储器启动）。很奇怪的，我在实验中，当使用无片内flash的LPC2210时即使设置P0.14为高低都没关系，芯片会跳过继而执行片外flash中的代码.   MEMMAP=1：中断向量表就在片内flash中，地址就是0x00000000-0x0000003c，相当于没有映射；    MEMMAP=2：最为主要的设置，即是重映射的关键之所在，当设置M

8、EMMAP=2 时，中断向量表(0x00000000-0x0000003c)映射的是片内SRAM中的0x40000000-0x4000003c中的值，而因为是SRA