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时间:2018-11-18
《西门子430变频器pid调试个人总结》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、西门子MicroMaster430PID调试总结关键字:430PID正作用反作用PID转换器类型ADC标定概述:用西门子430系列变频器驱动风机,实现风机前端废气入口恒压调节。涉及到PID正作用。翻阅无数书本及网上资料,汇集百家之言,并通过现场情况选取符合我系统的方法及设定参数,终于实现了非常规(即正作用)PID系统(针对430变频器来说)的组建及参数的整定,最终效果颇尽人意。PID模型简述首先,需要了解PID控制模型的含义,以前总觉得这不就是自动控制系统最基础的那个模型吗,但是经过这次实际应用,我在网上搜资料的时候发现
2、了几个问题,并最终弄懂。其实PID系统模型都各家提出的思路是完全相同的,只是各家在表达这三个参数的时候选用了不同的方式,如有的说为PID三个参数,而有的却以KPKIKD等等一系列表达方式,因为表达方式不同,在选取参数值的时候可能会有所不同,所以必须搞懂这三个参数真正的含义。就拿比例系数来说,这里为了不混淆,我只称之为“比例系数”而不是P或者KP。比如这家说:比例部分整定。首先将积分系数KI和微分系数KD置零,取消微分和积分作用而采用纯比例控制。将比例系数Kp由小到大变化,观察系统的响应,直至响应速度快,且有一定范围的
3、超调为止。如果系统静差在规定范围之内,且响应曲线已满足设计要求,那么只需用纯比例调节器即可。而另一家的说法是这样的:P参数越小比例作用越强,动态响应越快,消除误差的能力越强。这就存在两种反向的说法,第一种说法中,KP越大比例作用越强,而第二种说法中P参数越小比例作用越强,就搞得我不知道到底是大强还是小强。希望高手不要笑话我,因为我在调试的时候的确是遭遇这种困扰,因为我根本没有从根本上读懂PID控制模型。其实,这两家的说法都没有错,只是表达方式不同而已。经过我查阅资料,终于理解了这两种表达方式。KP:模型中的比例系数,这是
4、真正意义上的比例系数,430参数P2280中的设定值就是这个参数;P:这是比例系数的另外一种表达方式,是有些课件上为了让读者换个方式理解PID控制而提出的,这里有其解释:名称:比例带参数,单位为(%)。比例作用定义:比例作用控制输出的大小与误差的大小成正比,当误差占量程的百分比达到P值时,比例作用的输出=100%,这P就定义为比例带参数。复杂的公式我就不往外列了,直接借用这个例子:也可以理解成,当误差达到量程乘以P(%)时,比例作用的输出达100%。例:对于量程为0-1300℃的温控系统,当P设置为10%时,FS乘以P等
5、于130℃,说明当误差达到130℃时,比例作用的输出等于100%,误差每变化1℃,比例作用输出变化0.79%,若需加大比例作用的调节能力,则需把P参数设置小些,或把量程设置小些。具体多少可依据上述方法进行定量计算。通过以上的分析,大家最终我搞懂了这两个参数为什么有关大小的说法是相逆的,而且实际应用时,要搞清楚你所使用的设备的厂家是怎么定义这个比例系数的,是所谓的P还是KP。我的系统简述众所周知,PID经典模型为恒压供水系统,其系统组成有:压力传感器(用作反馈信号,即PV),西门子变频器(执行器,直接被控对象),风机(间接
6、被控对象)。控制过程简述为:当设定值大于实际值时,输出减小;当设定值小于实际值时,输出增大。但我的系统控制过程为:当设定值大于实际值时,输出增大;当设定值小于实际值时,输出减小。即所谓的正作用。压力传感器采集压力,通过4~20ma信号传输到变频器的模拟输入2端,作为PID调节的反馈信号,通过的PID三个参数值的选取,使能PID控制模式,使现场压力与BOP-2面板的SP(即设定值)相等,也可以选用模拟量输入1作为设定值。我用的压力传感器量程为-2~2KPa,现场显示单位为百分比,即显示0时对应-2kpa,显示100时对应2
7、kpa。远传为4~20mA信号,所以首先要对变频器模拟输入端进行ADC标定(根据430参数表P180中P2264下面一行小字):说明:当选择模拟量输入时,可以使用参数P0756~P0760(ADC定标)实现补偿和增益。找到参数P0756,仔细阅读,有时候参数调不出来了或许就是因为漏看了一句话。为了从电压模拟量输入切换成电流模拟量输入,仅仅修改参数P0756是不够的。更确切地说,端子板上的DIP也必须设定到正确位置上。DIP的设定如下:-OFF=电压输入(10V)-ON=电流输入(20mA)DIP对模拟量输入的分配如下:-
8、左侧的DIP(DIP1)=模拟量输入1-右侧的DIP(DIP2)=模拟量输入2P0756可能的设定:0单极性电压输入(0~+10V)1单极性电压输入带监控功能(0~+10V)2单极性电流输入(0~20mA)3单极性电流输入带监控功能(0~20mA)4双极性电压输入(-10V~+10V)也可参照《MicroMaster
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