04 belt drive

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1、第五章带传动§5-1带传动的类型§5-2带传动的受力分析及滑动§5-3带传动的传动能力§5-4普通V带传动设计§5-5其它带传动简介带传动设计实例一、带传动的基本构成及类型:主动轮、从动轮、传动带啮合型、摩擦型(圆型、平型、v型带)演示1、演示2BACK§5-1带传动的类型二、带传动的工作原理:带传动是利用张紧在带轮上的带,借助它们之间的摩擦或啮合,进行两轴或多轴间运动和动力的传递。F0—带的初拉力α—带轮包角带传动的布置形式三、带传动的特点带的寿命较短轴和轴承受力较大四、带传动的应用类型StandardV-belt1、按传动原理:摩擦和啮合。2、按带的形状:如下

2、分类3、按传动形式分:开口传动交叉传动半交叉传动张紧轮传动见表5-1普通V带平形带多楔带同步齿形带BACK带的结构、型号和长度1.普通V带2、平形带3、多楔带4、同步齿形带§5-2带传动的受力分析及滑动★传动时带所受到拉力★带的滑动现象BACK★紧边拉力和松边拉力★带的离心拉力一、传动时带所受到拉力F0F0α2α1O2O1O1f预紧时工作时1、预紧时带两边所受的力F0在带传动预紧时,带的两边只受预紧拉力F0的作用。2、工作时带两边所受的力F1,F2在带传动工作时,带两边的拉力F0发生变化,一边的拉力增加到F1,称为紧边拉力;另一边减小到F2,称为松边拉力。由于带为

3、一个环形弹性体,且紧绕在两个带轮上,带由预紧到工作状态时,总长度没有发生变化。当一边拉长时,另一边将会缩短,且伸长量与缩短量相等,以保证带的总长不变。因此,紧边拉力的增长量与松边拉力的减少量也相等。则有:即:(1)3、带传递的有效工作力有效拉力Fe由带和轮之间接触弧上摩擦力的总和Ff承受当Fe↑→Ff↑,始终保证Fe=Ff。然而,在一定条件下,Ff是有一个极限值Ffmax。当Fe>Ffmax时,导致打滑。由(1)、(2)两式可得:(2)二、带的弹性滑动和打滑现象1.带的弹性滑动(1)原因:源于带传动的传力方式。(2)性质(固有的、不可避免的正常现象)由于带的弹性和

4、拉力差引起的带与带轮之间的滑动,称为弹性滑动。(3)后果:a.效率降低;b.带磨损;c.带温升高;d.v2

5、三、即将打滑时紧边拉力和松边拉力(F1和F2)之间关系(1)欧拉公式:平型带(平面摩擦)分别写出垂直和水平方向的力平衡方程式(2)正常工作及即将打滑时:练习答案BACK四、带的离心拉力Fc=qv2,对带传动的影响很大1、拉应力§5-3带传动的传动能力一、带传动的应力分析2.弯曲应力(发生于带与带轮接触的圆弧部分)E-----带的弹性模量dd----带轮的基准直径,即带的节圆直径y----带边缘到中性层距离3.离心应力①带沿弧面运动,微段dl产生离心力dC:②在垂直方向建立力平衡关系:演示4.总应力等于拉应力(包括离心应力)与弯曲应力之和;最大应力发生于紧边进入小带

6、轮处。BACK带传动应力分布图BACK二、带传动的失效形式和计算准则1.失效形式: 打滑、带的疲劳破坏2.计算准则: 在不打滑前提下,具有一定的疲劳强度和寿命。若按打滑、带疲劳破坏两种失效形式分别建立计算公式,设计公式复杂且不便应用。这里采用单根带能传递功率的方式来建立带传动的强度计算公式。BACK(受打滑和疲劳破坏两种失效形式制约)1)单根V带在特定条件下,能传递的功率P03、承载能力确定⑴不打滑条件下,带传递的最大载荷:⑵保证带具有一定疲劳强度:σmax=σ1+σb1≤[σ]取峰值σ1=[σ]-σb1⑶不打滑且有一定的疲劳强度时,单根带传递的功率P三、提高带传

7、动工作能力的措施……1、2、3、4、5BACK一、设计内容已知条件:1传动功率、2带轮转速,3应用场合、原动机种类、工作制度、载荷性质、外廓尺寸要求……§5-4普通V带传动设计计算功率Pd确定带的型号(YZABCDE)小带轮转速n1小带轮节圆直径d1验算带速V大带轮节圆直径d2初定中心距和带长校核小轮包角α实际中心距a确定带的根数Z(一般Z≤10)二、设计步骤:确定带的初拉力F0轴的压力Fr带轮的结构和尺寸张紧装置三、带型号及主要参数选择1.计算功率Pd=KAP2.型号:型号=f(Pd,n1)Pd↑、n1↓(低速重载)→选截面较大的V带:C、D、E型Pd↓、n1↑

8、(高速轻载

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