l298n的详细资料驱动直流电机和步进电机最全版大总结

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1、L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路;电机转速控制电路(PWM信号)主要采用L298N,通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平,即可以对电机进行正反转,停止的操作,输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图2222L298N电机驱动模块图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1.1实物图•••1.2原理图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

2、••••••••••••1.3各种电机实物接线图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1.4各种电机原理图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1.5模块接口说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••L298N电机驱动模块图1.1实物图正面

3、背面1.2原理图221.3各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图223相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图221.5模块接口说明+5V:芯片电压5V。VCC:电机电压,最大可接50V。GND:共地接法。A-~D-:输出端,接电机。A~D+:为步进电机公共端,模块上接了VCC。EN1、EN2:高电平有效,EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。IN1~IN4:输入端,输入端电平和输出端电平是对应的。22我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机,其实它很

4、好用,1和15和8引脚直接接地,4管脚VS接2.5到46的电压,它是用来驱动电机的,9引脚是用来接4.5到7V的电压的,它是用来驱动L298芯片的,记住,L298需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端,一个使能端控制一个电机,至于那个控制那个你自己焊接,你可以把它理解为总开关,只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作,5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连,2,3,13,14是输出端,输入5和7控制输出2和3,输入的10,12控制输出的13,14L298N型

5、驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示,1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传感信22L298N的恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N说明及应用L298是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N芯片可

6、以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46V。输出电流可达2.5A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7

7、,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。2222In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。L298N控制器原理如下:图3是控制器原理图,由3个虚线框图组成。下面是3个虚线框图功能:(1)虚线框图1控制电机正反转,U1A,U2A是比较器,VI来自炉体压强传感器的电压。当VI>VRBF1时,U1A输出高电平,U2A输出

8、高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理VI<VRBF1时,电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。(2)虚线框图2中,U3A,U4A两个比较器组成双限比较器,当VB<VI<VA时输出低电平,当VI>VA,VI<VB时输出高电平。VA,

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