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《qnx 4.25设备驱动程序的编写》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、QNX4.25设备驱动程序的编写摘要：介绍实时操作系统QNX4.25下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。关键词：驱动程序QNX实时操作系统PCI引言QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统，广泛用于实时性能、开发灵活性、网络灵活性要求较高的场合，如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运输、POS机、信息家电等。QNX是一个适合软件/硬件定制的实时操作系统。如果你曾经试图在传统的UNIX或an.h>#include
2、<sys/osinfo.h>#include<sys/pci.h>#include<i86.h>#defineYOUR_PCI_DEVICE_ID0x1713//根据具体设备提供对应的厂商标识及设备标识#defineYOUR_PCI_VENDOR_ID0x13feintmain(void){unsignedbusnum,devfunum;//总线号（PC仅有一条）及设备功能号longaddress;longio_base;//I/O基地址unsignedcharirq；//中断号intpci_index=
3、0//标识为零标识第一块此种型号设备if(_CA_PCI_Find_Device(YOUR_PCI_DEVICE_ID,YOUR_PCI_VENDOR_ID,pci_index,busnum，devfunum)!=PCI_SUCCESS){printf("Cannotfinddevice")；exit(EXIT_FAILURE);}//侦测设备中断if(_CA_PCI_Read_Config_Byte(busnum,devfunum,offsetof(struct_pci_config_regs,Interrupt_Line)，1，irq)
4、!=PCI_SUCCESS){printf("Errorreadinginterrupt")；exit(EXIT_FAILURE);}//侦测设备I/O基地址if_CA_PCI_Read_Config_D,devfunum,offsetof(struct_pci_config_regs,Base_[2])，1，（char*）address)！=PCI_SUCCESS){printf("Errorreadingaddress")；exit(EXIT_FAILURE);}io_base=PCI_IO_ADDR(adress)；printf("I
5、Oaddress:%x",io_base);printf("IRQ:"%x",irq);exit(EXIT_SUCCESS);}注意：各种设备的Base_Address_Regs[x]，x可能不尽相同，需要查看具体的硬件手册决定。2进入硬件一旦获得了系统分配给某个硬件设备的资源信息，就可以同这个设备进行通信了。至于如何做取决于需要访问的硬件资源。2.1I/O资源一个进程试图进行I/O操作，必须具有正确的权限等级。你必须是超及用户（root），在编译的时候加上适当参数T1，以确何该进程拥有访问I/O口的权限。若忽视这一点，该运行进程将获得一个
6、口的权限。若忽视这一点，该运行进行将获得一个SIGSEGV信号，表示一个非法的内存引用，并结束进程运行。现在就可以利用inp()、inpd()、inpp;～0x80)；2.2存储映射资源某些设备，可以通过一般的内存操作进入寄存器，这就需要获得内存基地址（memorybaseaddress）。为了能够获进入此类设备的寄存器，需要将其映射到驱动程序虚拟地址空间。QNX下的技术资料/etc/readme/technotes/shmem.txt描述了如何创建一个共享内存对象，然后将这个内存对象的一段内存映射到PCI卡中，以便能够进入这个PCI设备。
7、（接着上面的代码）可以利用mmap（）：char*mem_base;if(PCI_IS_MEM(address)){//判断内存基地址intfd；char*page_ptr；fd=shm_open("Physical",O_RDAP_SHARED,fd,PCI_MEM_ADDR(address)～0xfff)；//将内存基地址映射if(page_ptr==(char*)perror("Errormmap:");exit(EXIT_FAILURE);}mem_base=page_ptr+(PCI_MEM_ADDR(address)0xfff)
8、；close(fd)；}printf("MEM"address:%lx",PCI_MEM_ADDR(address))；if(PCI_IS_MEM(address))printf
