控制系统计算机仿真大论

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1、控制系统计算机仿真大论文指标点1.54.24.45.15.25.3总分得分评阅人1.课程目标1：理解自动控制系统的概念及其在自动化工程中的体现，能对自动化复杂控制系统进行稳定性分析，时域分析，根轨迹法及频域分析，并能针对复杂的自动化系统进行建模和控制算法设计。（对应毕业要求指标点1.5）2.课程目标2：理解自动控制原理及现代控制理论等理论基础，能够根据控制对象特征，选择合适的控制系统校正方法，并进行有效的系统设计。（对应毕业要求指标点4.2）3.课程目标3：掌握MATLAB软件中关于控制系统建模和控制算法设计的相关操作，能够根据需要完成程序编译及控制效果图的展示，能够进行正确的实

2、验数据处理和分析，并对实验结果进行分析和解释，获得控制系统参数如何影响其控制性能等的有效结论。（对应毕业要求指标点4.4）4.课程目标4：掌握控制科学的仿真软件MATLAB的基本操作，能针对复杂的自动化系统进行建模，实现各种模型之间的转换及模型连接，掌握系统预测与模拟仿真方法。（对应毕业要求指标点5.1）5.课程目标5：理解复杂控制系统模拟仿真与预测方法的局限性。（对应毕业要求指标点5.2）6.课程目标6：针对自动化复杂工程的控制问题，能提出串级控制、前馈控制、反馈速度控制等多种解决方案，并确定满足性能指标要求的控制器设计，能在MATLAB软件中建立合理的控制算法，完成控制器的设

3、计和仿真分析。（对应毕业要求指标点5.3）姓名：学号：班级：序号：目录1、MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景1摘要1ABSTRACT21.1、MATLAB简介31.2、Simulink简介42、复杂控制系统稳定性、时域分析、根轨迹题52.1题目：汽车速度控制系统的根轨迹分析52.1.2、汽车速度控制系统数学模型的建立52.1.2、设计要求62.1.3、请依次求解62.2、汽车速度控制系统题目解答72.2.1、三阶系统的根轨迹图72.2.2、满足上述条件的系统稳定的Ka的值72.2.3、三阶系统的时域性能指标83、复杂控制系统校正题103.1、题目：直流电机绕线

4、系统控制103.1.1、对象介绍103.1.2、控制目标设定113.1.3、建立系统传递函数113.1.4、设计要求113.1.5、请依次求解123.2、直流电机绕线系统控制题目解答123.2.1、总体设计框图123.2.2、原系统的相角裕度和幅值裕度163.2.4、判定稳定性173.2.5、滞后-超前校正装置204、心得体会28参考文献29一、小论文题目：MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景（不少于1500字）题号1.1分值30指标点5.2得分小论文包括：中文摘要、关键词、英文摘要、英文关键词、正文。1、MATLAB软件在控制系统仿真中的应用现状及其发展前景摘

5、要MATLAB是MathWorks公司于1984年推出的一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言，可用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。关键词：MATLABSimulink控制系统仿真系统模型29ABSTRACTMATLABisaninteractiveprogramminglanguageformatrixcomputationbasedontheMathWorkscom

6、panylaunchedin1984,canbeusedfortheseniortechnicalcalculationalgorithmdevelopment,datavisualization,dataanalysisandnumericalcomputinglanguageandinteractiveenvironment.Simulinkprovidesabuildingblockdiagrammodelofthegraphicaluserinterface,theprocessofcreatingjustclickanddragthemouseoperationcanb

7、ecompleted,itprovidesaconvenientandstraightforwardway,anduserscanimmediatelyseetheresultsofsimulationsystem.Keywords：MATLASimulinkControlsystemsimulationsystemmode29随着现在国家推行建设应用型本科大学服务地方的要求，现在各高校理论课程及课时严重削减，很多数学知识比如复变函数等都取消了，高等数学也只是上了基础部分，最直接