基于单片机的汽车智能雨刮器设计2

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1、摘要1Abstract2前言3第一章自动雨刷控制系统的总体设计41.1自动雨刷控制系统设计思路41.2设计原理方框图41.3系统使用部件选择41.3.1单片机AT89S52，AT89C2051的比较与选择51.3.2电机选择61.3.3电机驱动芯片的选择71.4汽车自动雨刷控制系统的主要特点11第二章控制系统的硬件设计132.1电源电路的设计与分析132.2单片机模块设计142.2.1单片机AT89S52142.2.2单片机最小系统设计172.3感应模块的设计与分析202.4电机及驱动模块212.4.1电机控制电路的设计与分析212.4.2不进电机的驱动芯片2

2、5第三章汽车自动雨刷控制系统软件的设计293.1主程序设计293.1.1主程序的初始化内容303.1.2代码转换程序303.2中断服务程序303.2.1中断服务程序的设计3123.3检测脉冲及电机运行程序的设计31第四章汽车自动雨刷控制系统调试334.1调试单片机最小系统334.2问题分析及雨滴感应模块调试334.3步进电机驱动模块调试334.4系统软件调试34第五章总结与展望36参考文献37致谢38附录I39附录II42附录III612摘要本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感

3、应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。关键词：汽车自动雨刷，雨滴传感器，单片机，步进电机第64页共66页AbstractThedesignoftheautomaticwipersisimprovedfurth

4、erinthetraditionalmanualbasedon.Automaticwiperwithrainsensorasthedetectorsizeinducedprecipitation,theinductionsignalissenttothesinglechipmicrocomputer.reversingandturningfrequencyautomaticadjustingmotorthroughthecontrolofthesoftwaredriver.Thedesignisbasedonthe40pinofthemicAT89S52.Th

5、atuseofULN2003ANtodrivethesteppermotordriverchipdesignoperation.Thepulsewidthmodulation’schopperdrivermode.Thusgreatlyovercomethenoisewhenthemotorworkinthelowfrequency,vibrationfaults.Providecomfortandsafelyguaranteethisdesigninacertainextentforthedriver,toavoidthetrafficsafetyprobl

6、emcausedbythedrivermanuallyoperatedwiperimproper.Atthesametimealsogreatlyimprovethecomprehensivenessandreliabilityofautomobilewindshieldwiper.Keyword:Automaticwipers,Rainsensor,SCM,Steppermotor第64页共66页前言根据科学家针对消费者对中性车产品属性偏好的研究，结果显示消费者对配备及式样依序包括预缩安全带、前座安全气囊、驾驶席安全气囊、主动护颈头枕、前雾灯、可调间歇式雨刷

7、、电动收藏广角后视镜、倒车雷达等。可见，对安全性的设备已超过了对舒适性的设备需求。其中对可调间歇雨刷的需求排在了第六位，消费者认为汽车雨刷必须具有可调频率，以应对不同车况和前挡风玻璃落雨量之需求。然而驾驶人自己来判断前挡风玻璃落雨量的模糊程度，再去手动调节雨刷，不仅使驾驶者分心，而且使玻璃上落雨量刮除清晰度不一，两者均关系到驾驶的安全。随着当今社会经济的迅速发展，对汽车性能的追求则在不断的提升，随着汽车制造业不断的创新，汽车中安装了越来越多自动控制系统，增加了汽车的安全性与舒适性，据统计，在雨天行车，世界上因为驾驶员对雨刷的操作不当而带来的交通事故占6%之多。

8、所有自动雨刷系统的安装对于汽车来说是十