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时间:2018-11-17
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1、利用继电器电路设计PLC程序山东胜利职业学院建设分院专业基础部李志武摘要:PLC控制的实质就是计算机控制,PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言,将继电器电路图转换成梯形图。关键词:继电器;PLC;设计;梯形图目前工业自动化水平己成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PLC(可编程控制器)因其可靠性高、成木低廉、使用方便、设备改造周期短等特点己取代传统继电器控制电路。PLC控制的实质就是计算机控制,其编程方法主要有:1、经验设计法:借助设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图,并根据设计要求反复修改、完善梯形图直到结果满意。2、继电接触器电路转化设计法:根据继电
2、接触器电路原理图,用PLC对应的符号和PLC功能相当的器件把原来的继电接触器控制系统的控制电路直接转换成梯形图的设计方法。3、顺序控制设计法:描述控制系统的控制过程、功能和特性的设计方法,编程规范、直观。PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。针对控制系统进行继电器PLC改造时,对比以上设计方法根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图乂与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图转换成梯形图。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不
3、用改变长期形成的操作习惯。一、基木方法继电器电路图是一个纯硬件电路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。PLC相当于一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还右能受外部触点的控制。将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部
4、接线图和梯形图的步骤如下:1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。2)确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和吋间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定吋器来完成,它们与PLC的输入位、输出位无关。3)选择PLC的型号,根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块,电源模块和数字量输入和输出模块,对硬件进行组态,确定输入、输出模块在
5、机架中的安装位置和它们的起始地址。4)确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。5)确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定吋器、计数器的地址。6)根据上述的对应关系画出梯形图。二、注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图吋应注意以下问题:1)应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中,触点可以放在线圈的两侧,但是在梯形图中,线圈必须放在电路的最右边
6、。2)适当的分离继电器电路图中的某些电路。设汁继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不特别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬作的成本,这可以由程序设计来解决3)尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。4)吋间继电器的处理时间继电器
7、除了冇延时动作的触点外,还冇在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中,可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈,它的触点相当于定时器的瞬动触点。5)设置中间单元在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。6)设立外部互锁电路控制异步电动机正以转的交流接触器如果同时动作,将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故,应在PLC外部设置硬件互锁电路。7)外部负载的额定电压PLC双
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