机电一体化系统中智能控制的应用浅析叶雪珍

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1、机电一体化系统中智能控制的应用浅析叶雪珍身份证号码：44162219721230xxxx广东河源517000【摘要】科技的发展为我们的生活与生产带来了翻天覆地的改变，而在科技的不断发展中，智能化与自动化越来越多的出现在人们的眼前。很多的机电一体化系统中，智能控制也在逐渐占据主体。因为智能控制可以不用人工就能完成特定的工作，而且效率和准确率都要高于人工控制。在机械技术的不断完善中，原来单一的人工控制机械转变为自动化机械，这是人类历史上的一次大的进步。【关键词】机电一体化；智能控制随着电子技术的快速发展，机电一体化技术H渐完善，并广泛应用于工业生产中，有效提高了工业生

2、产的控制效果，在很大程度上促进了工业行业的发展。但是由于工业生产过程兵有多层次、多结构以及各种小确定性，使得数学建立非常网难，小利于机电一体化系统的有效控制和管理。智能控制作为一种无人干扰情况下依然可以实现控制目标的自动控制技术，将其合理运用于机电一体化系统中，可以加强对机电一体化系统的控制，有效解决机电一体化系统运行中存在的问题，促使机电一体化系统在工业生产中可以充分发挥重要作用。所以，智能控制在机电一体化系统中的应用受到越来越多的重视，如何在机电一体化系统中完全展现智能控制的重要作用己经成为工业行业关注的热点问题。1智能控制的基木特点智能控制，指的是在无人干预

3、情况下可以自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。至今己有100多年的历史，历经经典控制理论和现代控制理论，现在基木进入大系统理论和智能控制理论阶段。尤其是计算机技术、信息技术的快速发展，在很大程度上推动了控制科学的研究发展，目前控制系统向智能化控制系统发展己经是必然趋势。智能控制是控制理论发展的高级阶段，是相对传统控制理论的缺陷，结合现代化技术发展而来的，主要适用于传统控制方法难以解决的复杂系统控制问题。2.浅谈机电一体化与智能控制2.1机电一体化的具体含义机电一体化从字面意思来理解就是指将机械与电力相结合，而机械和电力则包括了很多的东西。机械技术主要指机械

4、技术，焊接技术等，而电力技术则包括电工信息技术、微电子技术、传感器技术、信号变换技术等，这些技术大部分都己经趋近于成熟并iL在U常生活中都有运用，甚至在很多的工厂它己经取代工人成为了主要的生产工具。机电一体化是在第一次工业革命之后发展起来的，它代表了现在工业化技术的一个融合与综合利用。从更加简单根源的地方说起,机电一体化的基础就是机械与电能，机械通过各种组合形成机器，而通过提供能量给这些机器，让它们能够运作起来，在辅以各种技术，让其拥有不同的功能。人们可以随时随地看到各种的机电一体化的产物，如电视，冰箱等等，它们己经渗入到人们日常生产生活的各个方面，人们也离不开这

5、些机电一体化产物。2.2智能控制。智能控制，一个兴起的词语，代表了现在的高科技与先进技术，也是未来机械电力发展的一个前沿方向。智能控制旨在让机械等实现自动控制，甚至是自动修复等。而智能控制不像是传统的机械控制，它所包含的技术是更为复杂庞大的，在现如今计算机和各种软件快速发展的年代，智能控制是各种技术结合的最高成就。因为现在的机电等还存在着很多的问题与不便，如效率低下，出错率较高，有的还需要大量的人工控制和辅导，为了解决这些问题，智能控制孕育而生，它冇着极高的准确率，稳定性和修复能力。同吋，智能控制的冇着不同的分类，第一种是复合控制，第二种是分级递阶控制系统，三是专

6、家控制系统，四是人工神经网络控制系统，五是自我控制学习系统，六是进化计算与遗传算法。这些不同类的智能控制方法所起的作用也是不相同的，如进化计算与遗传算法就是用来计算各种复杂的数字，而人工神经网络控制系统则是与现在的触屏手机，指纹解锁等有着密切的关系。智能控制由原来的单一类别转变为现在的更为多样的类别，可以完成的工作也越来越多样化。就拿手机来说，一开始的原来的手机只是简单的通话与联系，而现在的智能手机的功能却如此的丰富多彩，触屏功能，定位功能，记忆功能等等，基本上满足了人们对手机的所有要求。而现在国际上的一些智能机器人等的发明也在说明智能控制的前景十分长远。2.智能

7、控制在机电一体化系统的运用优势与作用3.1使其性能更加智能控制系统可以让机电一体化的性能更加的完善，因为智能控制系统主要是通过控制器等实现其功能与作业，这就使得机电一体化在分析数据吋变得更加快速和准确，智能控制可以准确的发布指令给机电一体化，然苏在特定的程序下完成自身的工作。冋吋智能控制系统还可以改正机电一体化系统中存在的错误指令，这就让机电一体化系统的准确率和完成率大大提高。3.2提高其安全性能机械等在工作吋最重要的一点就是其安全性，因为一般的机电仪器所含有的能量较高，体积，密度与质量等都较大、一旦机电设备发生故障，如引起爆炸等，会对周边的生物，建筑等造成极大的

8、毁坏，造成