分拣机器人单片机控制系统设计

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1、学校代码：10128学号：010202064（本科毕业设计说明书题目：分拣机器人单片机控制系统设计学生姓名：学院：系别：专业：班级：指导教师：二〇一七年五月摘要一般的分拣机器人由于其操作方式较复杂，分拣的效率较差，人机交互系统的不太完善，机械性能欠佳等已经很难满足当今社会的生产实践需要。伴随着社会的飞速发展，人们对性能优良智能分拣人的需求也与日俱增。设计一款基于单片机的分拣机器人有很大的实践需要和社会功能。根据控制系统的要求，决定采用美国INTEL公司MCS-51系列单片机基本产品89C52，作为分拣机器人的主控制芯片。它具有运行速度快，功耗低，抗干扰能力强等优点

2、，能够完全我的设计要求。本系统包括硬件和软件两个部分。硬件系统主要包括电压转换电路的设计、单片机连接PC机串口电路的设计，单片机系统的设计，驱动电路的设计，显示电路的设计等。在电路图板上完成各模块的设计与连接。分析易得，此系统可以完全满足设计需要。通过光耦等器件克服电机驱动部分与单片机部分的相互干扰。关键词：单片机；硬件设计；软件编程；89C52AbstractThegeneralsortingrobotismorecomplicatedduetoitsoperation，sortingislessefficient，human-computerinteracti

3、onsystemisnotperfect，poormechanicalperformancehasbeendifficulttomeettheneedsoftoday'ssocialproductionpractice.Accompaniedbytherapiddevelopmentofsociety，thedemandforsmartsortersisalsogrowing。Thedesignofasortingrobotbasedonasinglechiphasagreatpracticalneedandsocialfunction.Accordingtoth

4、erequirementsofthecontrolsystem，DecidedtoadopttheUnitedStatesINTELMCS-51seriesofbasicproducts89C52，asthemaincontrolchipforthesortingrobot。Ithastheadvantagesoffastrunningspeed,lowpowerconsumptionandstronganti-interferenceability，canbecompletelymydesignrequirements。Thesystemincludesboth

5、hardwareandsoftware。Thehardwaresystemmainlyincludesthedesignofvoltageconversioncircuit，designofserialcircuitofPCcomputerconnectedbysinglechipmicrocomputer，designofSingleChipMicrocomputerSystem，designofthedrivecircuit，displaycircuitdesign,etc。Inthecircuitboardtocompletethedesignandconn

6、ectionofthemodule。Analysiseasytoget，Thissystemcanfullymeetthedesignneeds。Throughtheoptocouplerandotherdevicestoovercomethemotordrivepartandthemicrocontrollerpartofthemutualinterference。Keywords:Singlechip，hardwaredesign，softwareprogramming，89C52目录第一章前言11.1本论文的背景和意义11.2研究现状11.3本论文的主要方法

7、与研究进展21.4本论文的工作原理框图21.5本论文的主要内容3第二章系统方案设计42.1单片机型号的论证与选择42.2数据显示模块的论证与选择52.3驱动器模块的论证与选择62.4电磁阀的论证与选择72.5总体的方案比较与选择7第三章系统硬件电路设计83.1STC89C52RC单片机模块83.1.1中央处理单元CPU的介绍83.1.2STC89C52RC单片机的特点93.2复位电路模块103.3振荡电路模块103.4LCD12864液晶显示器模块113.5继电器驱动电路113.68255电机驱动123.7外部定时器123.8下载电路14第四章软件系统设计154.

8、1程序流程