《软件课程设计》word版

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1、软件课程设计一、目的1、掌握C#进行程序设计的基本思路和方法2、能利用C#编程实现简单的任务3、结合控制系统理论用C#进行计算机控制仿真二、设计内容1、对一阶系统实现PID算法控制并进行仿真，具体功能如下：1）基本要求：实现PID算法和一阶系统差分方程仿真，PID算法中的四个参数和一阶系统的参数都可以通过菜单进行设定，系统对阶越函数的响应以图形方式实时显示在窗口中。2）附加功能：将系统的时间响应数据保存到数据库中，具体应包括下列属性：时间，输出值。将系统的历史响应重现。使用Teechart控件作为显示输出。三、

2、计划1、熟悉了解C#要包括C#、界面设计、绘图功能、数据库访问技术、ActiveX控件的注册和使用。2、回顾控制系统原理中的PID算法及PID算法的数字化。3、实现PID算法对一阶系统的控制并显示系统的时间响应。4、将系统的时间响应数据存储到数据库中，然后重现整个响应。五、图形界面及代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingS

3、ystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;namespaceWindowsFormsApplication3{publicpartialclassForm1:Form{privateForm2form2;publicPIDpid;publicstructPID{publicdoublekp,ki,kd,T1,deltat,startpoi,endpoi,lasterror,preverror,sumerror,setpoint;}//public

4、PIDpid;//publicdouble[]data=newdouble[20000];publicForm1(){InitializeComponent();}privatevoidForm1_Load(objectsender,EventArgse){}privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){//doublec;//PIDpid;pid.kp=Convert.ToDouble(textBox1.Text);pid.ki=Convert.ToDou

5、ble(textBox2.Text);pid.kd=Convert.ToDouble(textBox3.Text);pid.T1=Convert.ToDouble(textBox4.Text);pid.deltat=Convert.ToDouble(textBox5.Text);pid.startpoi=Convert.ToDouble(textBox6.Text);pid.endpoi=Convert.ToDouble(textBox7.Text);this.Hide();form2=newForm2();f

6、orm2.Show();MessageBox.Show("您¨²好?，ê?欢?迎®-使º1用®?本À?PID控?制?时º¡À域®¨°仿¤?真?软¨¨ª件t！ê?");//MessageBox.Show("successful!");}privatevoidbutton2_Click(objectsender,EventArgse){this.Hide();}privatevoid历史查询ToolStripMenuItem_Click(objectsender,EventArgse){form2=newForm2

7、();form2.Show();form2.ReadDataRec(pid);}privatevoid修改参数ToolStripMenuItem_Click(objectsender,EventArgse){pid.kp=Convert.ToDouble(textBox1.Text);pid.ki=Convert.ToDouble(textBox2.Text);pid.kd=Convert.ToDouble(textBox3.Text);pid.T1=Convert.ToDouble(textBox4.Text

8、);pid.deltat=Convert.ToDouble(textBox5.Text);pid.startpoi=Convert.ToDouble(textBox6.Text);pid.endpoi=Convert.ToDouble(textBox7.Text);this.Hide();form2=newForm2();form2.Show();}privatevoid退出ToolS