分布型驱动汽车动力体系建模及驱动力管控

《分布型驱动汽车动力体系建模及驱动力管控》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、分布型驱动汽车动力体系建模及驱动力管控第1章绪论1.1课题研究背景及意义人类一直在改善着汽车，汽车同样在改变着人类世界。汽车给人们以方便快捷，但同样有诸多的负面影响。能源的消耗、环境的污染，随着汽车的普及也在进一步的加剧，从而清洁高效成了未来汽车的发展方向。为此全球各大汽车公司，都在新能源汽车方向做了大量的投入。为了实现人类社会的可持续发展，目前汽车行业界已基本达成共识，电动汽车将是未来交通发展的方向[1]。汽车是国民经济的重要产业，作为汽车产销的大国，我国并非强国，自主产品技术还很薄弱。我们应把握电动汽车发展的机遇，

2、实现汽车核心技术的飞跃，达到国际先进水平。而高性能分布式驱动电动汽车以其独特的优势（可控自由度多）将会在电动汽车领域内占据一席之地。所谓分布式驱动电动汽车就是由一组或多组车载动力源，为车轮的驱动电机提供电源，这样将单独可控的驱动系统分布到各个车轮上的电动汽车。我国汽车行业起步相对较晚，很多理论、技术尚为成熟，尤其是新兴的电动汽车。当前分布式驱动电动汽车主要存在以下问题：一是分布式驱动电动汽车系统动力学复杂耦合的力学问题；二是分布式电动汽车在不同工况下的能耗问题；三是分布式电动汽车协调控制的机理问题。本文以分布式驱动电动

3、汽车驱动力控制为出发点，研究因驱动电机转矩与路面附着系数不协调导致的驱动轮打滑问题；研究在保证驾驶员纵向意图的情况下，使汽车拥有最大抵抗侧向干扰能力的问题，即分布式驱动电动汽车前后轴驱动力理想分配问题；研究因侧向风、驱动电机力矩表达误差等干扰引起的汽车横摆跑偏问题，即驱动力左右动态调节问题。为了进行以上研究，首先建立分布式驱动电动汽车等效动力系统模型，要求建立的模型能够体现电机力矩响应特性、能够反映因蓄电池母线电压波动引起的力矩响应问题，并且要求模型能达到实时仿真的要求，为将来控制算法快速原型做准备。由此确定论文题目：

4、分布式驱动电动汽车动力系统建模与驱动力控制。1.2电动汽车发展概况近年来电动汽车以飞速发展的劲头进入了人们的生活，社会对其关注度也一再上升，本文主要从以下几个方面对电动汽车进行了调研：电动轮驱动汽车的发展现状、驱动电机的分类[2]、电动车仿真软件的特点以及电动汽车驱动力控制的研究现状。1.2.1电动轮驱动汽车的发展现状2006年，三菱公司发布第三代MIEV（MitsubishiIn-otorElectricVehicle）样车，其后轴采用一台永磁同步电机驱动左右两个车轮，两前轮分别采用单独的永磁同步电机驱动。其底盘结构

5、和驱动电机见图1.1。我国对电动轮汽车的研究起步较晚，但近年来各大汽车生产企业、高校已在此方面投入了大量的精力和人力。同济大学研究的春晖系列样车如图1.3所示，其采用直流无刷电机驱动各个车轮。哈尔滨工业大学研制开发的EV96-1电动汽车采用有双重特性的永磁式电动机，其额定功率为6.8keteridentificationandPIself-tuningofPMSM[C].InformationScienceandEngineering(ICISE),2010(9):10-14.[5]郭建龙,陈世元.电动汽车驱动用电机的

6、选择[J].汽车电器,2007(1):7-9.[6]李征,周荣.电动汽车驱动电机选配方法[J].汽车技术,2007(6):8-11.[7]李斌花.纯电动汽车电机驱动系统控制策略研究[D].长沙:湖南大学,2005.[8]李斌花,王地川.钟勇.纯电动车电机驱动控制系统现状与发展趋势[J].客车技术与研究,2005(6):42-46.[9]张翔，赵韩，钱立军，张炳力.电动汽车仿真软件ADVISOR[J].汽车研究与开发,2003(4):14-16.[10]张翔,钱立军,张炳力.赵韩.电动汽车仿真软件进展[J].系统仿真学报

7、,2004.(8):1621-1624.(责任编辑：gufeng)