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嵌入式系统的动态电源管理架构

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1、嵌入式系统的动态电源管理架构

2、第1内容加载中...硬件上提供的低功耗机制,需要软件实现上来发挥它的效能。理想的条件下,是希望在系统中,以“功率监控(poouseg(this)">2DPM构架需求DPM构架是结构化的规则和机制来整合系统不同组件的DPM技术或者相关算法,使之能从整个系统的角度来着眼系统的电源管理问题,而不是仅仅局限于系统的某一组件。  ①DPM构架应具有灵活性。由于嵌入式系统没有一个开放式的统一标准,因此DPM系统构架应具有灵活性,使之能在不同平台中得到应用。DPM系统尽管作为操作系统的一个独立模块,但是应该和操作系统透明,上层的应用通过DPM间接

3、对硬件提供的电源管理机制进行控制,无须考虑底层的硬件细节。  ②DPM构架需要收集系统的资源利用信息。DPM系统通过收集上层应用的信息和设备的信息,利用这些信息作出决策,进行整个系统范围内的电源管理。  ③DPM应支持普通任务和功能监控任务并发管理机制。理想的情况下,对于每一个应用都希望功率监控,这样可以大大降低系统的能耗。然而,实际中,应用开发来自不同的厂商,大多数是对硬件透明的,因此实现每一个任务的功率监控是非常困难的;只有少数关键程序,由嵌入式系统的设计者开发。因为他们熟悉硬件的特性,可以实现功率监控,所以,在DPM系统中,应用采取某种机制实现两种混合任务

4、的电源管理。  ④DPM对外设管理应具有透明性。外设状态的变化应该做到和上层应用的DPM策略无关,不会因为外设状态的变化,而影响上层所采用的DPM策略的变化。  ⑤DPM构架应支持硬件提供的电源管理机制和技术。比如DVS、DFS,系统的不同电源模式(活动、睡眠、冬眼),外设的时钟管理,外设的自动睡眠技术等等。  3DPM构架描述首先需要明确的是,DPM不是DVS算法,也不是功率监控的操作系统,更不是类似ACPI的电源管理控制机制。它其实是一个操作系统模块,负责管理运行时态的电源管理。DPM策略管理者和应用程序通过简单的API和该模块交互。尽管没有ACPI应用广泛

5、,DPM架构却可以对设备和设备驱动进行管理,这样就适合对高整合的SoC处理器进行有效的电源管理。本文提出的DPM是以策略框架(policyframeouseg(this)">(3)策略和策略管理者DPM最高级的抽象对象是策略。定义一个策略就是定义每个操作状态所映射的操作点。在系统中,对某个电源管理方案必须至少定义一个策略,也可以根据不同情况不定期义多策略。在多策略电源方案中,需要策略管理器来协调不同的策略。策略管理器可以从操作系统、用户调用、运行程序、物理设备收集信息从而作出策略决策。策略管理器的位置(用户空间和内核空间)、所收集信息的内容和形式以及相应的操作,

6、需要系统的DPM设计者来定义和实现。(4)设备管理和同等操作点类在DPM架构中,策略管理者不会直接对设备的状态进行管理,而是通过底层的设备驱动来管理设备的能耗。在某个操作状态下,映射一类可以在该状态下能被系统接受的操作点。在该状态下,当某个睡眠的设备需要被唤醒的时候,通过驱动对DPM声明约束(constraints),接着DPM在这一类的操作点中选择另外一个操作点,使得该操作点下,该设备能够正常工作,选择的机制可以在策略中定义。简单的方法是选择该类中合法的(满足约束条件)能耗最低的操作点,或者是特别指不定期某个操作点。4 DPM模块实现在实时嵌入式操作系统Nuc

7、leus微内核中实现了DPM模块,采用的平台是基于TI OMAP1612的TDSCDMA无线终端参考设计(32MB DDRAM,176×220 16bppTFT液晶显示屏,USB和其它外设)。图2是整合DPM的操作系统结构。在DPM模块中,整合了策略管理、功率监控调度器(poA左右,而在操作点Sleep时降到了200mA左右;如果应用操作点DeepSleep(关闭ARM、DSP和所有设备,维持一个32kHz的时钟)电流甚至可以降到10~20mA,完全满足长时间待机。实验表明,利用DPM构架,可以对3G无线终端实行之有效的动态电源管理。随着半导体技术、应用程序优化

8、技术以及高粒度时钟门控和电压门控技术的发展,为提升嵌入式系统的有效能量供给率提供了可能。利用这些新技术继续开发和改进DPM架构和实现,正是今后研究的方向和重点。

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