三维激光扫描原理及应用

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1、$三维激光扫描原理及应用目录1什么是三维激光扫描技术2三维激光扫描技术原理3三维激光扫描技术应用什么是三维激光扫描三维激光扫描技术是测绘界的一项技术革新，既然有三维，激光这些词，那么就说明了这项技术是基于三维和激光的概念。稍微了解测量的人都知道，过去早期我们是使用经纬仪，全站仪来测量物体之间的位置关系，经纬仪是测量水平和竖直角度的仪器，目前在实际工作中已经用得相对较少，已经逐渐被全站仪所替代。全站仪是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。简单的说是通过发射的激光，碰到目标物体后，通过反射信号解算出相应距离，角度值。全站仪只能每次测量到某个点，或某些点的信息，而不能

2、把空间中的三维信息全部记录下来。什么是三维激光扫描三维激光扫描通过连续的发射激光，将空间信息以点云（PointCloud）形式记录，采集范围更可达360°*270°以上，扫描距离可以到达1米-6000米，通过拼接等技术手段，可实现更大的扫描范围。真正实现所见及所得的效果。还可以通过三维激光扫描设备自身携带的影像设备，获取物体的影像信息。三维激光扫描数学原理地面三维激光扫描测量系统是由地面三维激光扫描测量仪、后处理软件、电源以及附属设备构成。测量时，按激光脉冲所测的空间距离；再根据水平向和垂直向的步进角距值，计算出扫描点的三维坐标。通过传动装置的扫描运动，根据设定的扫描范围，完成对物体

3、的全方位扫描；然后进行数据整理，再通过一系列处理获取目标表面的点云数据。三维激光扫描数学原理同时，彩色CCD相机拍摄被测物体的彩色照片，记录物体的颜色信息，采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上，得到物体的彩色三维信息。三维激光扫描技术通过对激光照射目标获取点云，使得传统的外业测量更多的以数字化的方式转移到室内来进行，明显降低了测量工作的难度和工作量。所得数据的可挖掘性好，多用性好，大大减少了现场测量的时间和次数，使得三维激光技术可方便、准确和迅速的用于建筑物信息的获取。三维激光扫描技术应用三维激光扫描的应用也多种多样，目前主要应用（1）数字城市领域：大规模城市还原，

4、城市模型重建，城市道路测量，管线规划，设计规划，城市设计变更，数字城管，公安监控，市政管理。（2）测绘工程领域：大坝和电站基础地形测量、公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。（3）结构测量方面：桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量；管道、线路测量、各类机械制造安装。三维激光扫描技术应用（4）建筑、古迹测量方面：建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像

5、等）的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。（5）紧急服务业：反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘，监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现场监测，核泄露监测。（6）娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导，人工成像，场景虚拟，现场虚拟。瑞格三维激光扫描仪矿用三维扫描仪Z+F三维激光扫描仪