浅析omron视觉系统f150在玻锥行业中的应用论文

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1、浅析omron视觉系统F150在玻锥行业中的应用论文.freelron视觉系统F150在安飞电子玻璃有限责任公司玻锥生产线上的应用。系统控制器通过专用信号线与摄像机及光源装置相连,使用者可手持编程器,在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号,由omronPLC接收控制执行元件产生程序要求的动作,完成取像、检测、执行等动作。系统的使用包括判断条件设置、检查项目和领域设定、测量并输出显示等。1引言机器视觉技术作为计算机科学的一个重要分支,在近三十年中有迅速的发展。由于机器视觉

2、系统可以快速获取大量信息并自动进行数据处理,易于设计信息及加工控制信息集成。因此在现代自动化生产过程中,机器视觉系统被广泛用于工业监视、成品检验、质量控制和数据测量等领域。工业视觉系统是实现现场工业自动化的基础技术,尤其是要求高速化或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。玻锥生产线的自动化程度很高,目前用视觉识别系统取代人工进行检测不仅可以减轻工人劳动强度,.freelm×50mm。(3)系统基本构成:系统中起核心作用的是控制器,基于二值化和灰度理论,可处理CCD镜头以像素为单位由光信号

3、转换而来的电信号,并提供测量模式、输入输出和通信手段。控制器通过专用信号线与摄像机相连。使用者可手持编程器在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号,由可编程控制器接收,控制执行元件完成特定的动作如取像、检测、执行等。视觉检测系统的基本结构3系统应用(1)硬件连接。(2)通讯参数设置:通讯方式:RS232,传输速率:9600bps,传输字长:8位,停止位:1位,奇偶校验:无。(3)判断条件设置:为使摄像机得到更准确的测量值,需先将待测物体放在照相机与光源中间,并在照相机的视

4、野范围内调整光源强度,之后由检测物自身的形状、颜色及透光度来设定快门速度(shutterspeed)、滤波(filitering)和背景抑制级别(BGSLevels),设定好后必须能够看清楚被检测物的轮廓,并且轮廓边缘不能闪烁,否则摄像机将不能检测到理想效果。在安飞公司中摄像机快门速度设为1/2000S,滤波设为强过滤,背景抑制级别上限取255下限取156。。(4)检查项目和领域设定:接着设定搜索领域(region),进行方向、颜色、边缘层和位置的设定,之后进入位置补偿(positionpensation

5、)调节补偿区域及方向,最后进入数据(date)中设置表达式,在此表达式设为R1.EG-R0.EG。以上设置结束后存储设定内容,将模式更换为运行(RUN)模式进行检测。使用者可以手持式编程器的触发按键{Trigger})进行单次的测量,也可以通过可编程控制器发出“开始检测(MEASURE/C)”命令来进行触发测量,用“结束检测(MEASURE/E)”来结束测量。在安飞公司的玻锥生产中就采用了后一种方法,数据将根据需要进行显示并传输到可编程控制器。(5)摄像机检测主菜单如下:(6)系统功能。本系统主要实现的功

6、能如下:摄像机共进行两次照相首次照相首先检测切割完小头的玻锥,检测切割是否成功。当检测值不在预设的正常值范围内时显示器显示NG符号,同时PLC发出报警信号将产品排除生产线。当检测正常时,程序正常进行,摄像机检测的数据自动显示在显示屏上,之后PLC使管径下移,照相机二次照相照出锥体与管径的间距,将数据传送至PLC,由PLC进行下一步处理并在显示屏上刷新数据。在实际应用中,我们注意到光源的亮度对生产的影响很大,当亮度过高时由于反光会造成检测误差,而过低时则不会正常显像。4结语OMRON公司的F150视觉传感器

7、自在安飞公司玻锥生产线应用以来,系统运行稳定、可靠。其测量精度可以达到±0.001mm,完全达到生产工艺要求。该方法方便、快捷、有效地实现玻锥与管径间的测量。本系统采用的是欧姆龙公司中端的F150系统,而其最新推出的F160系统,则可以满足更高端的指标要求,但同时成本会也有一定的提高。使用者可结合不同检测系统的成本及工业现场实际要求,比较灵活的采用不同的系统。