刀具半径补偿功能教学探讨

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1、刀具半径补偿功能教学探讨摘要：结合数控教学系统阐述了刀具半径补偿基本理论：刀具半径补偿概念引入、刀补类别、补偿过程和指令格式等，分析阐述了刀补功能应用要点和注意问题，对教学有一定指导意义。　　关键词：刀补；数控；过切；偏置；程序　　　　1“刀具半径补偿”概念的引入　　　　数控铣削编程时我们遵循的一个基本原则是“刀具相对与工件运动”，即编程时把工件看作是静止的，刀具看作是运动的，同时又把刀看成是没有大小的，因此轮廓的轨迹就是刀具相对工件的运动轨迹了，也就是编程的轨迹了，但实际上刀具是有大小的，按轮廓编程会引起工件多切(一个半径值

2、)，为了解决上述问题，数控系统引入了刀具半径补偿功能，通过使用此功能，使刀具自动偏离轮廓一个刀具半径，从而避免了多切，加工出符合图样要求的工件。如用16立铣刀加工一个100凸台，按轮廓编程时可编为G2I50F100,如没使用刀补功能，加工出来的凸台直径为84，有了刀补功能，就可以加工出100了。　　　　2刀具半径补偿的实质与分类　　　　刀具半径补偿实质是根据编程轨迹及刀具半径（广义为刀补值），数控系统自动计算出偏离编程轨迹一个刀具半径（广义为刀补值）的刀具运动轨迹，从而刚好加工出符合要求的轮廓；而刀具的偏移是有方向的，以

3、轮廓为基准，可以往左偏，也可以往右偏，即刀具可以在轮廓左侧，也可以在轮廓右侧，因此刀具半径补偿也分为左补偿和右补偿。如上例加工100mm凸台，当顺时针走刀，此时为左补偿，当逆时针走刀，即为右补偿，那么怎样来判定补偿类别呢？应抓住三点：首先，判定基准是轮廓，而不是工件，且是相应刀位的点轮廓，其次，人的站位——人站在哪里判定，遵循视线的方向和在加工该点轮廓时刀具的运动方向一致的原则，最后，加工该点轮廓的刀位——刀在什么位置，这样就可判定了。如上例加工凸台，当顺时针走刀时，为左刀补；如逆时针走刀，为右刀补。同样可以判定，如加工的是内孔，

4、顺时针走刀时，为右刀补，逆时针走刀时为左刀补。值得注意的是，补偿类别不仅和走刀方向有关，也和轮廓类别有关；同一轮廓不管取轮廓上哪一点判定，结果是一致的；同一轮廓可以左刀补编程，也可以右刀补编程，通常推荐左刀补编程。　　　　3刀具半径补偿的过程与指令格式　　　　刀具补偿功能是系统所有的，要使用此功能需编程，包括：刀补建立，使用和取消，因此一个完整的程序应包含以上三个方面。　　建立和取消刀补有固定格式，在XY平面建立刀补指令格式为：G17G01/G00G41/G42D_X_Y_F_，取消刀补指令格式为：G01/G00G40X_Y_

5、F_，其中G17确定补偿平面XY，一般数控系统补偿功能只限于平面，如在XZ、YZ平面补偿，即需用G18、G19指令，G00/G01刀具移动指令，均为直线式，G01移动速度由F确定，G00的速度是由数控系统参数设置好的，不需要编程人员确定，所以指令是不带F的，需注意的是大部分系统不能在刀具走圆弧时建刀补，即建刀补不能在G02/G03程序段；G41/G42为补偿类型，左补偿为G41，右补偿为G42，G40为取消刀具半径补偿。D_为刀补储存器号码，简称刀补号，地址D后带1-3位数，D代码内存刀具偏置量——刀具补偿值，一般通过CRT面板手动

6、输入，也可通过程序指令输入。X_Y_为该程序段刀具运动的终点位置，需强调的是该点非刀位点坐标，而是轮廓上点的坐标。　　　　4使用刀补功能的要点与注意问题　　　　4.1建立取消刀补，刀具必须在刀补平面内运动　　建刀补的过程，实际上是刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程，是刀具发生偏离的过程，要实现偏离，刀具必须运动。如在XY平面建刀补，刀具必须在XY平面运动，才能实现XY平面偏离，要注意的是，Z向运动是没有用的。如下建刀补程序是失效的：　　O123（失效的建刀补程序）　　N10G54G40G0Z100

7、（?16键槽铣刀）　　N20X-60Y-60M03S1000　　N30Z2　　N40G01Z-2F50　　N50G41D1Y-60F120　　……　　从N20至N50，刀具在Z向有运动，但在XY平面没有运动，因此，在N50程序段刀补没有建立起来；如把N40程序段改为G01G41D01Z-2F50，同样也难以建立刀补，因为Z向运动对建XY平面刀补是不起作用的。　　取消刀补是程序有刀补的状态回归到没有刀补的状态，是建立刀补的逆过程，刀具中心从与编程轨迹偏离一个偏置量回归到与编程轨迹重合，实质上也是个刀具偏移的过程，故刀具必

8、须在刀补平面运动，因此G40后须有补偿平面坐标指令，仅仅有G40的程序段或G0G40Z100等程序段取消刀补是不合理的，也容易产生过切等问题。　　要注意的是，刀具运动指令有直线式的，如G00,G01;也有曲线式的，如G02,G03，