数控机床电气控制实验指导书3

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1、数控机床电气控制实验指导书实验四数控综合实验台PLC编程与调试实验一、实验目的1、了解标准PLC基本原理和结构；2、能够熟练修改标准PLC各个输入输出点及PLC所提供的各项功能；3、了解川C语言编写PLC程序的方法，掌握数控系统PLC调试方法。二、实验内容1、主轴档位及PLC输出点定义实验；2、主轴转速的调整；3、刀架信号输入点定义。4、用实验台所带的乒乓开关控制主轴的正反转。5、将机床信号输入口XS10的输入电缆代替接口XS116、自动润滑功能的设定7、华屮数控PLC程序的编写及其编译8、简单程序的编写与凋试三、仪器设备HED-21S数控综合实验台一台丁具包万用表PC键盘一个四、相关

2、知识（1）1/0信号与乂/丫的对应关系在"PMC系统参数〃选项屮给各部件｛部件20、部件21、部件22）屮的输入、输出丌关聚分配占用的X、Y地址，即确定接U屮各I/O信号与X/Y的对应关系。如图1所示：将部件21中的开关量输入信号设置为"输入模块0",共30组，则占用X[00]〜X[29]；将部件20巾的开关量输入信号设置为"输入模块1〃，共16组，则占川X[30]〜X[45];输入开关量总组数即为30+16=46组。将部件21中的开关量输出信号设置为"输出模块0",共28组,则占用Y[00]〜Y[27];将部件22中的开关量输出信号设置为"输出模块1",共2组，则占用丫[28】〜Y[

3、29];将部件20中的开关量输出信号设置为"输出模块2〃，共8组，则占用Y[30]〜Y[37];输出幵关量总组数即为28+2+8=38组。在"PMC系统参数〃选项屮所涉及的部件号与"硬件配H参数"选项屮的部件号是一致的。输入/输出开关量毎8位一组，占用一个字节。例如HNC-21TF数控装置XS1O接口的10〜17开关S输入信号占用X[00]组，10对应于X[00】的第0位、II对应于X[00]的第1位......。按以上参数设置，I/0开关量与X/Y的对应关系见表2。图1PMC系统参数中关于输入/输出开关量的设置（2）I/O（输入/输出）开关量的接UI在系统程序、PLC程序屮，机床输入

4、的丌关餅信号定义为X（即各接U屮的I信号＞，输出到机床的开关量信号定义为Y（即各接口中的O信号）。将各个接U（HNC-21TF木地、远程I/0端子板）屮的I/0（输入/输出）开关景定义为系统程序中的X、Y变量，需要通过设置参数中的"硬件配置参数"选项和"PMC系统参数"选项來实现。表2I/0开关量与X/Y的对应关系类别信号名X/Y地址部件号模块号说明输入幵关虽地址定义10〜139X[00]〜X[04]21输入模块0XS1O、XS11输入开关fi140〜147X[05]保留148〜1175X[06]〜X[21]保留1176〜1239X[22]〜X[29]保留1240〜1367X[30]〜

5、X[45]20输入模块1曲板按钮输入开•关景输出幵关量地址定义00〜031Y[00]〜Y[03]21输出梭块0XS20、XS21输出开关量032〜0159Y[04]〜Y[19]保留0160〜0223Y[20]〜Y[27]保留0224〜0239Y[28]〜Y[29]22输出梭块1主轴模拟电压指令数字输出量0240〜0303Y[30]〜Y[37]20输岀模块2面板按钮指不灯输出开关量HNC-21TF数控装置的输入/输出开关量占用硬件配置参数中的三个部件(一•般设为部件20、部件21、部件22>,如阁2所示。、主轴模拟电压指令输出的过程为：PLC程序通过计算给出数字贷，再将数字朵通过转换用的

6、硬件电路转化为模拟电压。PLC程序处现的足数字景，共16位，占川两个字节，即W组输出信号。因此，主轴模拟也压桁令也作为开关量输!11信号处理。图2硬件配置参数中关于输入/输出开关量的设置艽、实验步骤1、开机进入PLC配置界側，开始主轴档位及输出点定义实验，自动换档为Y，木配置界面定义的输岀点冰有效，在变频换档或手动换档为Y吋，应关闭此菜单选项屮的所有输出点。2、主轴转速的调节主轴转速足通过变频器与PLC屮的相关参数來进行控制，标准PLC屮的主轴转速没定参数，主要包括：电机最大转速。设定所有速度上限、实测电机上限/下限。3、刀架信号输入点定义(1)在标准PLC的刀库配置界血屮对刀具输入点

7、进行定义，在位编辑行对应的编辑框中输入-1表示该输入点无效。在刀号输入点编辑框中输入"1〃表示对应的输入点在此刀位中有效，为"0〃表示对应的输入点在此刀位中无效。(2)当前系统刀架主持刀具总数为4把，输入的组为第1组，输入的有效为4位，分别是Xl.l、X1.2、X1.3、X1.4。(3)刀架的正转为Y0.3,反转为Y0.4,如果PLC这样配置，编译后系统正常运行。(4)此吋刀架运转正常，将PLC的刀架正反转输出信号Y0.3、Y0.4进行互换，重