一种交流稳流逆变电源的设计与实现

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1、一种交流稳流逆变电源的设计与实现

2、第1...图1交流稳流逆变电源电路结构交流稳流源采用全桥SP逆变电路，并工作于倍频单极性模式下，这样逆变桥在不增加开关损耗的情况下，其输出电压的频率比开关频率再提高一倍，而且谐波含量较小，可以简化输出LC滤波电路，也有利于减小波形的失真度。数字部分由MCS－51单片机电路组成，具有两个功能：其一，作为人机接口界面，带有键盘输入和液晶显示模块，实现给定值设定、负载电流显示等功能；其二，单片机与控制电路接口，实现标准正弦波的给定、逆变电路的软启动、电路时序控制、负载检测等诸多功能。2逆变电路控制系统的建模与分析交流稳流逆变器的负载是纯阻性负载，增流变压器和

3、负载可视为一等效电阻R。则逆变器输出滤波电感L、滤波电容C和R构成二阶振荡环节，其阻尼比为ξ=500)this.style.ouseg(this)">（1）满载时R最大，ξ最小，系统最不稳定；而轻载时R变小，ξ变大，系统较易稳定；所以，闭环稳定性的设计主要考虑R较大时的情况。本文中采用了带有电感电流瞬时值反馈的双环控制策略，这是因为电感电流等于电容电流与负载电流之和，一方面可对输出电压进行超前控制，以取得比较好的动态特性；另一方面电感电流中包含了负载电流，在输出负载极小的情况下，也能对输出电流进行有效控制[2][3]。稳流源逆变器的控制系统原理图如图2所示，由小信号模型获得的传递函数框

4、图如图3所示。500)this.style.ouseg(this)">图2基于电感电流瞬时值反馈的双环控制500)this.style.ouseg(this)">图3控制系统传递函数框图由图3可知，系统的开环传递函数为Go(s)=500)this.style.ouseg(this)">500)this.style.ouseg(this)">（2）系统的闭环传递函数为Gc(s)=[KaKmn(Kpτs＋1)]/[RLCτs3＋(L＋KiLKaKmRC)τs2＋(R＋KiLKaKm＋KiRKaKmKpn)τs＋KiRKaKmn]（3）则开环系统的零、极点分布为sz=1/Kpτ（4）sp1=

5、0（5）sp2,3=500)this.style.ouseg(this)">500)this.style.ouseg(this)">（6）式中：R为等效负载电阻；KiR为外环反馈系数；KiL为内环反馈系数；n为输出变压器原副边变比；Km为全桥逆变电路放大系数；Ka为内环比例补偿增益；Kp＋1/τs为外环PI补偿传递函数。由式（6）可知，当R<L/(KiLKaKmC＋500)this.style.ouseg(this)">×2)，且KiLKaKm<500)this.style.ouseg(this)">×2（此式可通过设计保证）时，此时等效负载电阻R较小，系统极点sp2,3分

6、布在负实轴上，系统的根轨迹如图4所示（R1，R2对应的根轨迹）；当R>L/(KiLKaKmC＋500)this.style.ouseg(this)">×2)且KiLKaKm<500)this.style.ouseg(this)">×2时，此时等效负载R较大，系统极点sp2,3为一对共轭复数，系统根轨迹如图4所示（R3，R4对应的根轨迹）。根轨迹的渐近线σa=500)this.style.ouseg(this)">。对于无电感电流瞬时值反馈的系统，其根轨迹如图5所示。可以看出，根轨迹以虚轴为渐近线趋向于±∝，相应在控制上必会引起输出电流的振荡，系统不易稳定。而引入电感电流反馈

7、后，根轨迹如图4所示，系统的稳定性增强，动态性能也得以提高。500)this.style.ouseg(this)">sp2、sp3：空载（R1）；sp2′、sp3′轻载（R2）；sp2″、sp3″重载（R3）；sp2′″、sp3′″：满载（R4）；（R1<R2<R3<R4）图4双环反馈控制系统的根轨迹图500)this.style.ouseg(this)">图5无电感电流瞬时值反馈的根轨迹图在不同负载条件下式（2）和式（3）对应的波特图分别如图6和图7所示。由图6可以看出，系统是稳定的，并且系统的相位余量>50°。由图7可以看出，系统的幅值响应接近1/KiR，在

8、50Hz的频率处，输出电流和给定电流信号之间的相移几乎为零，因此，输出电流能很好地跟随参考信号。高的转折频率和宽的频带能保证系统具有良好的动态性能。500)this.style.ouseg(this)">图6系统开环传递函数波特图500)this.style.ouseg(this)">图7系统闭环传递函数波特图3一些其它的设计考虑作为电流源必须考虑输出开路的情况。由于本文中的交流稳流源实质上是一个电压型电流源，即通过快速调节输出电压来实现输出稳