SLAM学习资料大全

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1、思岚科技（SLAMTEC）——机器人自主定位导航领导品牌SLAM学习资料大全搜集了各大网络，请教了SLAM大神，终于把SLAM的入门资料搜集全了！在分享资料前，我们先来看看，SLAM技术入门前需要具备哪些知识？首先学习SLAM需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV,PCL,Eigen等第三方库。只有学会了这些东西，才能真正上手编一个SLAM系统。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍、

2、SLAM公开课、SLAM学习网站、SLAM开源代码等资料大全。SLAM学习书籍：1.必读经典ThrunS,BurgardW,FoxD.《Probabilisticrobotics》[M].Cambridge,USA:MITPress,2005《PrinciplesofRobotMotionTheory，AlgorithmsandImplementation》2.有很多期，跟着会议一起出的文集《Robotics:ScienceandSystems》.Cambridge,USA:MITPress会议进展网站http://www.robo

3、ticsproceedings.org/3.入门书籍，简单实现及代码《SLAMforDummies》4.SLAM入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助《STATEESTIMATIONFORROBOTICS》5.作者JoanSola关于Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解《CourseonSLAM》6.加州伯克利的一本2DLIDARSLAM小书《LoopClosureTransformationEstimationandVerificationUsing2DLiDARSca

4、nners》SLAM公开课：1.内含大量SLAM公开课相关资料（PPT、音视频文件）http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/2.YouTube的CyrillStachniss主页（课堂讲授SLAM的视频集）https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg3.内含AndrewDavison的SLAM公开课资料http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index

5、.html==国外机器人/移动机器人相关视频==AutonomeIntelligenteSystemeCS287:AdvancedRobotics,Fall2012UniversityofCaliforniaatBerkeleyDeptofElectricalEngineering&ComputerSciencesIntroductiontoMobileRobotics-SS2012思岚科技（SLAMTEC）——机器人自主定位导航领导品牌slam视频教程（请勿商用）链接: https://pan.baidu.com/share/in

6、it?surl=i59gBVv 密码:wz65苏黎世理工的robot课程：http://www.asl.ethz.ch/education/lectures/autonomous_mobile_robots/spring-2018.html      ========Photogrammetry==========PhotogrammetryI  http://www.ipb.uni-bonn.de/486/?L=1PhotogrammetryIISLAM学习网站：1.大量优秀代码和框架，权威资料http://www.opensla

7、m.org/https://github.com/Ewenwan/MVision2.MRPT库官方网站，有MRPT相关文档和最新下载http://www.mrpt.org/3.中文SLAM技术交流网站，将最新进展和相关解决方案链接在里边，还有知名博客、公众号、实验室、数据集等资料，强烈推荐的一个网站http://www.slamcn.org/index.php/4.维基百科的SLAM介绍，里边有SLAM的发展综述和大量参考文献https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localizatio

8、n_and_mapping#External_links5.ROS官网http://www.ros.org/期刊：IEEERoboticsandAutomationMagazineIEEETransactionsonRoboticsI