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时间:2018-11-15
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1、分享永无止境变电所PLC测控系统抗干扰设计作者:徐州空军学院航空四站系拾华杰魏晓斌张军凯1 引言 plc是专门为工业环境设计的控制装置,一般不采取什么特殊措施,可以直接在工业环境下使用。但在地铁等高可靠集中供电场所,供电系统中存在大功率电气设备,这些设备在开断、闭合时往往产生很强的干扰信号。干扰信号可以沿供电线路侵入plc系统、或者通过控制系统的前后向通道直接进入plc系统、或者以场的形式从空间辐射到cpu系统,严重影响着测控系统的可靠运行。本文分别就变电所plc测控系统的硬件和软件提出抗干扰设计方案,有效地提高了测控系统的工作可靠性。2 plc硬件抗干扰2.1电源侧 抑制电源系
2、统引入的干扰:电网的干扰、频率的波动,将直接影响plc系统的可靠性和稳定性。如何抑制电源系统的干扰是提高plc的抗干扰性能的主要环节。加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中,为了抑制电网大容量设备起停引起电压的波动,保持供电电压的稳压,可采用开关稳压电源。分离供电系统:plc的控制器与i/o系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电。2.2接地侧 良好的接地是保证plc可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相联,基本单元必须接地,如果选用
3、扩展单元,其接地点与基本单元接地点接在一起。为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰,应给plc接以专用地线,接地线与动力设备(如电动机)的接地点应分开。另外接地电阻要小于10欧姆,接地线要粗,接地面积要大于2平方毫米,而且接地点最好靠近plc装置,其间的距离要小于50米,接地线应避开强电回路,若无法避开时,应垂直相交,缩短平行走线的长度。实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,提高系统的抗干扰能力。2.3信号侧 为了实现输入输出电路上的完全隔离,近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用,已称为防止干扰的最
4、有效措施之一。光电耦合器具有以下特点:首先,由于是密封在一个管壳内,不会受到外界光的干扰;其次,由于靠光传送信号,切断了各部件电路之间地线的联系;第三,发光二极管动态电阻非常小,而干扰源的内阻一般很大,能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比,一般很小,远不如晶体管对干扰信号那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此,即使在干扰电压幅值较高的情况下,由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发光,从而可以有效地抑制掉干扰信号。 分享永无止境plc在硬件设计方面,首先对器件进行了严格的筛选和优化,而且在
5、电路结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如,在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施,做到电浮空,既方便接地,又提高了抗干扰性能;各个i/o端口除采用了常规模拟滤波外,还加上数字滤波;内部采用了电磁屏蔽措施,防止辐射干扰;采用了较先进的电源电路,以防止由电源回路串入的干扰信号。3 plc软件抗干扰 尽管在抗干扰设计中采用了硬件措施,但由于干扰信号产生的原因很复杂,且具有很大的随机性,很难保证系统完全不受干扰。因此往往在硬件抗干扰措施的基础上,采取软件抗干扰技术加以补充,作为硬件措施的辅助手段。软件抗干扰方法简单、灵活方便、耗费资源少,在微机测控系统中获得了广泛应用。 在软件设计时,
6、通常需要采用软件容错技术来提高监控系统的可靠性。软件容错技术的工作原理是允许系统出现错误或故障,当其发生时,系统会自动采取相应的容错措施来消除它或减轻其对系统的影响,以保证系统的正常运行。 本文采用西门子s7系列plc讨论基于rs-485网络监控系统的软件容错技术。3.1数据通信的容错技术 监控系统与现场各个测控分站通信是主从方式,采用固定帧长度或变帧长的报文格式来交换数据,即主站主动循环地向从站发送数据请求报文,当从站接受请求后,才响应数据报文。 为了消除由于线路干扰而产生的非法数据,监控系统接收到响应数据后,通过数据校验来判断数据的正确性。当监测到数据通信错误后,系统会自动将
7、该帧数据丢失,并重新发送数据请求报文,来获取分站响应的正确数据。 有时由于线路干扰、分站忙等原因,造成分站对主站的请求无响应,可采用有限次地定时重发数据请求报文,恢复正常通信,当重发1次请求报文后,该分站仍然无响应,系统就会报告错误信息,并开始与下一个分站的通信。对应部分程序如下:cscl:l "pa100-cfcs" //因泰莱pa100单元-重发次数 l 1 >=i jc txzd //重发次数大于
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