m7120型平面磨床电气控制--说明书

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1、电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制学院：机电工程学院指导教师：李海军刘宇专业：电气工程及其自动化班级：11级电气一班姓名：温强周琳学号：110512530110512556设计完成日期：2014年5月4日目录一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求……11控制设计要求……………………………………………………12控制设计任务……………………………………………………1二设计方案………………………………………………………11主电路设计………………………………………………………12辅助电路设计……………………………………………………3三电气原理图设计……………

2、………………………………41主电路设计与分析……………………………………………42辅助电路设计及分析…………………………………………5四电气控制板安装与调制………………………………………61控制板任务………………………………………………………62安装实物图片……………………………………………………63调试情况…………………………………………………………8五PLC控制的设计………………………………………………101I/O点分析………………………………………………………102PLC选型…………………………………………………………103I/O点分配……………………………………………………

3、…104PLC外围接线图…………………………………………………115PLC程序设计……………………………………………………126程序的运行与调试………………………………………………14六收获与与体会…………………………………………………23七总结：PLC控制与继电器控制的区别……………………24摘要我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电

4、动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。2控制设计

5、任务（1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。（2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。（3）完成设计说明书。二设计方案1主电路设计根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。25252辅助电路设计方案一方案二25方案二较方案一更加清晰明了，将负载（线圈及指示灯）放到一侧。方案二比方案一实

6、物接线更加方便快捷。根据上述两种方案的比较，最终选择方案二。三电气原理图设计1主电路设计与分析U、V、W为三相电源，QF为空气开关，起短路、过载、失压、欠压保护；KM2为正转触点，KM3为制动触点，R起限流的作用。KM4为电动机M2的正转触点，KM5为电动机M3正转触点，KM6为电动机M4的正转触点，KM7为电动机M4的反转触点。FR为热继电器起过载保护。252辅助电路设计及分析（1）按下SB0按钮，交流接触器KM1的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁，若要控制电路断开电源，按下SB1按钮。（2）按下SB2或SB3按钮，交流接触器KM2的线圈均能得电，其常开触点闭合，自锁，实现两地

7、闭合控制，按下SB4或SB5按钮，KM2的线圈均能失电，实现两地断开控制。（3）当电动机M1的转速快一定程度时，速度继电器KS闭合。按下SB4或SB5按钮，KM2的线圈失电，KM3的线圈得电，电动机M1反接制动。25（4）按下SB7按钮，KM4的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁。按下SB8按钮，KM5的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁。为使M3在M2启动后才能运转需将KM4线圈的常开触点串联到KM5线圈的支路中。（5）按下SB6按钮，KM4、KM5的线圈失电，M2