步进电机原理（三）资料.doc

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1、步进电机原理(三)步进电机原理(三)4､细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下,可采用细分驱动器来驱动步进电机,细分驱动器的原理是通过改变相邻(A,B)电流的大小,以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的｡四､步进电机的应用(一)步进电机的选择步进电机有步距角(涉及到相数)､静转矩､及电流三大要素组成｡一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了｡1､步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)｡电机的步距角应等于或小于此角度｡目前市场上步进电机的步

2、距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)､0.9度/1.8度(二､四相电机)､1.5度/3度(三相电机)等｡2､静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩｡静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种｡单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的｡直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载｡一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)3､电流的选择静力矩一样的电机,由于电

3、流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源､及驱动电压)综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:4､力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用､其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)(二)､应用中的注意点1､步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PP

4、S),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低｡2､步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大｡3､由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值深圳金百泽电子科技股份有限公司（www.kbsems.com）成立于1997年，是线路板行业十强企业，总部设在深圳，研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地，为客户提供产品研发的PCB设计、PCB快速制造、SMT加工、组装与测试及硬件集成等垂直整合解决方案，是国内最具特色的电子制造服务提供商

5、。电话：0755-26546699-223,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升｡4､转动惯量大的负载应选择大机座号电机｡5､电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度｡6､高精度时,应通过机械减速､提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家

6、少,其被淘汰的说法是外行话｡7､电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压､电流或加一些阻尼的解决｡8､电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流､大电感､低电压来驱动｡9､应遵循先选电机后选驱动的原则｡五､其他说明有关低频振动､升降速､机械共振､工作往复运动的误差､平面圆弧X､Y插补误差以及其他问题｡具体解决办法恕不便在此叙述,我厂用户可来电咨询,可根据具体情况解决｡不同厂家的电机在设计､使用材料及加工工艺方面差别很大,选用步进电机应注重可靠性而轻性能､重品质而轻价格｡最好采用同一生产厂家的控制器､驱动器和电机｡这样便于

7、最终维护｡深圳金百泽电子科技股份有限公司（www.kbsems.com）成立于1997年，是线路板行业十强企业，总部设在深圳，研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地，为客户提供产品研发的PCB设计、PCB快速制造、SMT加工、组装与测试及硬件集成等垂直整合解决方案，是国内最具特色的电子制造服务提供商。电话：0755-26546699-223励志美文美句摘抄1､不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己｡2､人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣｡能使我们坚强

8、的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心｡学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进｡3､人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中