探测机器人行走机构设计

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1、图书分类号：密级：毕业设计(论文)探测机器人行走机构设计DETECTINGROBOTWALKINGMECHANISMDESIGN学生姓名学院名称专业名称指导教师毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：　　　　日期：　　年　月　　日学

2、位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：　　导师签名：　　日期：　　年　月　　日日期：　　年　月　　日II毕业设计(论文)摘要这次的毕业设计主要是讲述了探测机器人行走机构的设计，主

3、要包括探测机器人的部件结构设计、整体机构设计、控制电路设计和控制件的设计。在这次设计中，由于机器人结构的复杂性和对机器人了解范围的局限性，遇到了非常艰巨的困难，所以参考了前人的设计理论和经验，再次基础上又增加了自己的东西，可以保证设计的精确性。但是，在这次设计中还有很多不合理的地方。由于缺少设计经验和在学校所学知识的局限性，所以本次设计内容还比较稚嫩，还有许多地方有待于进一步的完善和提高。所以本次设计还不能作为探测机器人行走机构设计的标准，只是机器人设计的一个理论方案，还望看过这次设计的专业人员给予批评指正。关键词探

4、测机器人；行走机构；控制电路II毕业设计(论文)AbstractThegraduateprojectismainlyaboutdetectingrobotwalkingmechanismdesign,includingdesignexplorationrobotcomponents,theoverallstructuraldesign,controlcircuitdesignandcontrolpartsofthedesign.Inthisdesign,becauseofthecomplexityoftherobot

5、tounderstandthescopeandlimitationsoftherobotstructure,difficultiesencounteredverydifficult,sothereferencetothepreviousdesigntheoryandexperience,onthisbasis,theyaddedtheirownthing.Itensuresdesignaccuray.However,inthisdesign,therearemanyunreasonable.Duetothelacko

6、fexperienceinthedesignandthelimitsofknowledgeinschool,sothisdesigncontentisstillrelativelyimmature,andtherearemanyplacestobefutureimprovedandenhanced.Therefore,thisdesigncannotbeusedasdetectionrobotwalkingmechanismdesigncriteria,onlyatheoreticalprogramrobotdesi

7、gn,butalsolookseenthisdesignprofessionalsgivecriticism.Keywordsdetectionrobottravelagenciesandacontrolcircuit全套图纸外文文献扣扣1411494633II毕业设计(论文)目录摘要IAbstractII1绪论11.1设计产品概况11.2设计目的和意义21.3国内外发展状况21.4研究内容52设计方案的选择52.1行走机构方案的选择52.2机器人手臂机构设计方案62.2.1蠕动式机器人手臂72.2.2沿X、Y、Z坐

8、标轴直线运动的机器人手臂72.2.3仿人类手臂式的机器人手臂82.3摆臂翼板的设计82.3.1注意事项82.3.2参数计算93整体结构设计93.1探测机器人行走机构的力学原理93.2机器人电动机的选择103.3机器人参数计算和强度校核113.3.1齿轮传动的参数计算和强度校核113.3.2蜗杆传动时参数计算和强度校核134控制电路设计和选择18