单目视觉车道偏离报警系统

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1、单目视觉车道偏离报警系统摘要:本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏离量的方法来达到车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模型来表示车道,使用Sobel边缘检测算法来测量车道边缘,利用Hough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆的横行偏移量,最后利用偏离横越时间来测量车道是否偏离,提前检测车道车道横越,从而达到车辆偏离报警的目的。　　关键词:计算机视觉车道偏离报警系统Sobel边缘检测Hough变换　　:TP277:A:1007-9416(2010)08-0148-01　　　　随着社会

2、经济及科学技术的发展,人们对汽车行驶安全性及乘坐舒适性的要求日益提高,除采用传统的设计方法直接改善汽车的上述性能外,在汽车的设计阶段直接应用计算机、现代传感、通信及现代控制等新兴技术开发车辆智能辅助驾驶系统,弥补人类驾驶员决策与操作能力的不足,从而大幅提高车辆行驶安全性及乘坐舒适性的工作已经成为目前世界车辆工程领域研究的重要方向之一。　　车辆智能辅助驾驶系统是指利用传感器系统感知到的道路交通环境信息,进行决策规划,给驾驶员提出驾驶建议或部分代替驾驶员进行车辆控制操作。这里我们主要讲一下他的组成之一——车道偏离预警系

3、统。　　车道偏离预警系统主要是在高速或者类似的公路环境中,辅助过渡疲惫或者长时间单调驾驶的驾驶员保持车辆在车道内行驶,由于其具有显著提高车辆行驶主动安全性的潜力,得到了国内外研究人员越来越多的重视。车道偏离预警系统简称LDeasurementStudio共同开发,用VC完成程序的主要功能,用MeasurementStudio的精美控件完成程序的界面编程;在系统与DSP进行通信上我们采用微软的MSS控件进行编程,减小工作量,降低开发难度。软件系统分为三个模块:显示模块,控制模块,通信模块。　　其中显示模块包括图像数据

4、的实时显示,偏离报警图像化显示及车道偏离参数的实时显示。控制模块包括,图像采集控制,通信接口控制,模拟车速信号、制动信号、转向信号控制。　　显示模块负责降DSP发来的报警信号,车道偏移信号进行图形化显示、控制模块主要向DSP发送控制命令,通信模块负责PC与DSP间信号的交互。显示模块中图像实时采集与显示采用了QirectShoory,32MBMT48LC16M16SDRAM,ADM3202RS-232通用异步收发器。由于我们采用ADI公司BF-533EZ-KitLite评估板进行开发,硬件平台已经搭建完善,降低了开

5、发难度,减少了硬件开发步骤。　　目前在国内,限于基础设施水平和经济实力,在该领域的研究与发达国家有很大差距,但随着我国经济的发展及汽车消费的大众化,汽车行驶的安全性和舒适性将会越来越受到重视,车道偏离预警系统由于其具有提高车辆主动安全性的潜力也将有广阔的发展空间。