免棱镜型全站仪在测量工作中的应用

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1、免棱镜型全站仪在测量工作中的应用第一章前言　　　　免棱镜测距（Reflectorless）,又叫无接触（Noncontact）测距，指的是全站仪发射的光束经目标物自然表面反射后，直接测定距离的测距方法。　　免棱镜测距仪最早出现于二十世纪八十年代，当时为了适应某些高危，高温以及某些具有大数量被测目标等特殊测绘环境下的需要，BLE）就推出了一款标称免棱镜测距测程可以达到600－800m的全站仪，但也是以消耗大量电力来增加激光发射功率来实现的，除有些特殊环境外，实用性并不十分理想。现在市面上的免棱镜型全站仪的测程

2、各厂商在80－250m不等，对有些距离较远或是物体表面发射情况不理想的目标物往往难以测出结果。　　3、激光光斑大小问题　　由于免棱镜型全站仪的激光发生器发出的激光是有一定的发散性的，因此在激光到达目标物表面的时候，激光会在物体表面形成一个光斑，而光斑的大小就会对测距精度产生很大的影响。尤其是当激光线路（也就是我们在全站仪望远镜镜头里的视线）与物体表面的夹角小于一定的数值时，光斑就会在物体表面形成一个倾斜的投影，如图2－5所示。被这投影部分反射回去的激光被仪器接收加以计算距离的话，就会严重影响测距的精度。光斑

3、在目标物体表面的倾斜投影越大，其测距的误差也就越大。　　　　图2－5　　当然，仪器厂商也在不断的改进这一问题，各个厂商控制激光光斑的技术手段也都不尽相同，不过总的来讲，免棱镜型全站仪正在往大测程，小光斑的方向发展。　　4、目标物表面颜色和光滑度对测程的影响　　由于免棱镜测距是靠接受目标物表面反射回来的信号来进行的，因此目标物表面的物理属性对测距也存在相当大的影响。　　我们在长期的实际工作中发现，颜色越深、表面越粗糙的目标物，免棱镜测距的测程会变得很短，而相反的，颜色越浅，表面越光滑的目标物，就越有可能接近甚

4、至达到仪器标称的测程。　　而对于目标物表面颜色、光滑程度对于测距精度的影响，也有同行专门做过这方面的研究，对常规的应用而言，应该讲是没什么影响，对于免棱镜测距精度影响最大的因素还是在于激光入射角与物体表面夹角过小引起的误差。　　　　第三章入射角度对于免棱镜测距精度的影响　　　　为了研究激光入射角度对于测距精度的影响问题，我们选取了采用脉冲式测距方式的TOPCONGPT-2005全站仪和采用相位式测距方式的LEICATCR-702作为我们的测试仪器。　　TOPCONGPT-2005是日本TOPCON公司在20

5、03年推出的一款全站仪，其免棱镜测程标称3－150m,测距精度为±（10mm）(3－30m),±(5mm＋2x10